Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 83 trang
Dung lượng: 2 MB

Giới thiệu nội dung

Nghiên Cứu, Ứng Dụng Công Nghệ Hybrid Để Điều Khiển Và Giám Sát Robot Công Nghiệp

Tác giả: Nguyễn Trọng Quỳnh

Lĩnh vực: Kỹ thuật Điện tử

Nội dung tài liệu:

Luận văn này tập trung vào việc nghiên cứu và ứng dụng công nghệ Hybrid để điều khiển và giám sát robot công nghiệp. Đề tài xuất phát từ tính cấp thiết của việc phát triển công nghệ robot, đặc biệt trong bối cảnh Cách mạng Công nghiệp 4.0, nhằm nâng cao năng suất, hiệu quả và độ chính xác trong sản xuất công nghiệp. Luận văn đi sâu vào tổng quan về công nghệ Hybrid và robot công nghiệp, phân tích các phương pháp điều khiển, cấu tạo, động học, động lực học của robot, cũng như các ứng dụng thực tiễn. Bên cạnh đó, đề tài còn trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế, lắp đặt, thực nghiệm và đánh giá hiệu quả của việc ứng dụng công nghệ Hybrid trong điều khiển và giám sát robot công nghiệp.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cam đoan
  • Danh mục các bảng
  • Danh mục các hình
  • Mở đầu
  • Chương 1: Tổng quan về công nghệ Hybrid và Robot công nghiệp
    • 1.1. Công nghệ hybrid
      • 1.1.1. Tình hình nghiên cứu ngoài nước, trong nước
      • 1.1.2. Ứng dụng công nghệ hybrid trong công nghiệp
    • 1.2. Robot công nghiệp
      • 1.2.1. Tình hình nghiên cứu ngoài nước, trong nước
      • 1.2.2. Ứng dụng Robot trong công nghiệp
    • 1.3. Phân loại Robot
      • 1.3.1. Phân loại theo bộ điều khiển
      • 1.3.2. Phân loại robot theo nguồn dẫn động
    • 1.4. Định hướng nghiên cứu của đề tài
  • Chương 2: Nghiên cứu, thiết kế Robot công nghiệp
    • 2.1. Cấu tạo của robot công nghiệp
      • 2.1.1. Sơ đồ khối robot công nghiệp
      • 2.1.2. Tay máy (manipulator)
      • 2.1.3. Bậc tự do của tay máy
      • 2.1.4. Tay máy toạ độ vuông góc
      • 2.1.5. Tay máy toạ độ trụ
      • 2.1.6. Tay máy toạ độ cầu
      • 2.1.7. Tay máy toàn khớp bản lề và SCARA
      • 2.1.8. Cổ tay máy
    • 2.2. Động học và động lực học của Robot Scara
      • 2.2.1. Bài toán động học
      • 2.2.2. Bài toán động lực học
    • 2.3. Bộ điều khiển robot
      • 2.3.1. Đặt vấn đề
      • 2.3.2. PLC FX3U-40MT
      • 2.3.3. Bộ DRIVER và động cơ SERVO YASKAWA SGDM-02ADA
  • Chương 3: Lắp đặt, thực nghiệm và đánh giá kết quả
    • 3.1. Sơ đồ kết nối servo
      • 3.1.1. Đấu với nguồn 1 pha
      • 3.1.2. Đối với nguồn 3 pha
    • 3.2. Sơ đồ đấu dây ở 3 chế độ điều khiển
      • 3.2.1. Chế độ điều khiển tốc độ
      • 3.2.2. Chế độ điều khiển vị trí
      • 3.2.3. Chế độ điều khiển momen
    • 3.3. Cài đặt thông số, vị trí cho Driver
    • 3.4. Màn hình HMI NB7W-TW00B Omron
      • 3.4.1. Kết nối HMI với PC
      • 3.4.2. Thao tác với màn hình NB7 và phần mềm NB-designer
  • Kết luận và kiến nghị
  • Tài liệu tham khảo