Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 27 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Nghiên Cứu Tổng Hợp Hệ Thống Tự Động Bám Sát Mục Tiêu Cho Đài Quan Sát Trên Phương Tiện Cơ Động

Tác giả:

Vũ Quốc Huy

Lĩnh vực:

Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án tiến sĩ kỹ thuật này tập trung nghiên cứu tổng hợp hệ thống tự động bám sát mục tiêu cho đài quan sát đặt trên phương tiện cơ động. Mục tiêu chính là ổn định đường ngắm và bám sát mục tiêu, phục vụ trực tiếp cho hệ điều khiển hỏa lực tích hợp trên xe. Nghiên cứu giải quyết vấn đề rung lắc và chuyển hướng của phương tiện cơ động, những yếu tố có thể gây mất đường ngắm đột ngột. Luận án đề xuất các thuật toán điều khiển tiên tiến, bao gồm điều khiển thích nghi, điều khiển trượt và logic mờ, nhằm đảm bảo hệ thống hoạt động hiệu quả trong các điều kiện tác chiến phức tạp. Nghiên cứu cũng bao gồm việc xây dựng mô hình toán học của hệ thống, mô phỏng và kiểm chứng thuật toán đề xuất.

Mục lục chi tiết:

Chương 1: Tổng quan về hệ thống bám sát mục tiêu trên phương tiện cơ động.
Chương 2: Xây dựng mô hình động học của đài quan sát trên cơ sở động học của các thành phần hệ thống.
Chương 3: Thuật toán điều khiển hệ bám góc mục tiêu của đài quan sát ứng dụng điều khiển trượt và lô-gic mờ với kỹ thuật phân vùng trạng thái và mặt trượt đầu cuối nhanh cải tiến.
Chương 4: Mô phỏng thuật toán điều khiển bám góc mục tiêu của đài quan sát với số liệu thực nghiệm.