Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 80 trang
Dung lượng: 2 MB

Giới thiệu nội dung

Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 trục

Tác giả: Khuất Duy Huy

Lĩnh vực: Kỹ thuật Cơ điện tử

Nội dung tài liệu:

Luận văn này tập trung vào việc nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho tay máy cấu trúc song song, cụ thể là Robot Delta, với cấu hình 3R2S2S. Mục tiêu chính là ứng dụng hệ thống này cho máy in 3D. Hệ thống điều khiển có khả năng gửi các tín hiệu điều khiển như bật, tắt, đặt vận tốc, gia tốc đến mạch điều khiển DMC – 2163. Luận văn áp dụng kiến thức về động học tay máy để điều khiển robot đến các vị trí mong muốn trong không gian. Bên cạnh đó, kiến thức về nội suy quỹ đạo cũng được sử dụng để điều khiển robot di chuyển theo các quỹ đạo định trước như hình vuông, hình chữ nhật, hình tròn và hình tam giác.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cảm ơn
  • Lời cam đoan
  • Mục lục
  • Danh mục hình ảnh
  • Danh mục bảng
  • Mở đầu
  • Chương 1: Tổng quan
  • Chương 2: Phân tích động học cấu trúc song song kiểu 3-R2S2S
  • Chương 3: Tích hợp hệ thống điều khiển
  • Chương 4: Mô phỏng và thử nghiệm
  • Kết luận
  • Tài liệu tham khảo