Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu

Tác giả: Đỗ Quốc Vương

Lĩnh vực: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận văn thạc sĩ khoa học này tập trung nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ cho động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM). Đề tài đi sâu vào phân tích các đặc điểm vượt trội của PMSM so với các loại động cơ khác như hiệu suất cao, cosφ cao và tốc độ ít phụ thuộc vào điện áp. Tuy nhiên, sự phức tạp trong điều khiển do tính phi tuyến mạnh của động cơ được chỉ ra là một thách thức. Luận văn giới thiệu các phương pháp điều khiển khác nhau cho PMSM, bao gồm điều khiển vô hướng U/f, điều khiển vector Field Oriented Control (FOC), và điều khiển trực tiếp mômen (DTC). Đặc biệt, phương pháp FOC được lựa chọn để xây dựng cấu trúc điều khiển nhằm nâng cao hiệu suất cho PMSM, dựa trên việc áp dụng các phép biến đổi vector để ước lượng và điều chỉnh từ thông rotor. Nghiên cứu cũng đề cập đến các loại PMSM khác nhau như SPMSM và IPMSM, so sánh ưu nhược điểm của chúng, và đi sâu vào phân tích cấu tạo, nguyên lý hoạt động cũng như các phương pháp điều khiển phù hợp với từng loại. Việc thiết kế phần cứng và phần mềm nhúng cũng được thực hiện để điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu.

Mục lục chi tiết:

– Mở đầu
– Chương 1: Tổng quan về động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM)
– Chương 2: Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu
– Chương 3: Thiết kế mạch nguyên lý
– Chương 4: Thiết kế mạch in và phần mềm
– Tài liệu tham khảo