Luận văn: Nghiên cứu và thiết kế điều khiển cho hệ thống truyền động điện sử dụng động cơ Polysolenoid khi xét đến hiệu ứng đầu cuối.

ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KÍCH THÍCH VĨNH CỬU DẠNG POLYSOLENOID VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN

Tác giả: Không tìm thấy thông tin
Lĩnh vực: Không tìm thấy thông tin
Nội dung tài liệu:
Luận án tập trung nghiên cứu sâu về động cơ tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid, đặc biệt là việc xử lý hiệu ứng đầu cuối. Động cơ Polysolenoid là loại động cơ tuyến tính đồng bộ, có khả năng tạo ra chuyển động thẳng trực tiếp mà không cần qua các cơ cấu trung gian, giúp tối ưu không gian và tăng độ chính xác. Tuy nhiên, động cơ này tồn tại hiệu ứng đầu cuối, gây ảnh hưởng đến hiệu suất và độ ổn định.

Nghiên cứu đề xuất mô hình hóa động cơ Polysolenoid có xét đến hiệu ứng đầu cuối. Dựa trên mô hình này, luận án sẽ nghiên cứu và thiết kế các phương pháp điều khiển để khắc phục ảnh hưởng của hiệu ứng đầu cuối, nhằm nâng cao độ chính xác và hiệu quả hoạt động. Cụ thể, luận án sẽ nghiên cứu các phương pháp điều khiển thích nghi backstepping, cũng như các cấu trúc điều khiển hai mạch vòng, bao gồm điều khiển lực và điều khiển tốc độ/vị trí. Đồng thời, một bàn thí nghiệm sẽ được xây dựng để kiểm chứng các kết quả lý thuyết.

Luận án này có ý nghĩa khoa học và thực tiễn trong việc chuyển giao các kết quả nghiên cứu lý thuyết vào thực tiễn, phát triển giải pháp cài đặt thuật toán điều khiển linh hoạt, và có thể áp dụng cho nhiều loại đối tượng tạo chuyển động tuyến tính, đặc biệt là robot song song.

Mục lục chi tiết:
Chương 1: Tổng quan về động cơ tuyến tính và các phương pháp điều khiển
Chương 2: Mô hình hóa động cơ tuyến tính
Chương 3: Điều khiển động cơ tuyến tính dạng Polysolenoid
Chương 4: Kết quả mô phỏng và thực nghiệm