Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 101 trang
Dung lượng: 2 MB

Giới thiệu nội dung

Nghiên Cứu Thiết Kế, Điều Khiển Bàn Phẫu Thuật

Tác giả: Trần Thanh Trường Hào

Lĩnh vực: Kỹ thuật Cơ điện tử

Nội dung tài liệu:

Luận văn này tập trung vào việc nghiên cứu, thiết kế và điều khiển bàn phẫu thuật. Mục tiêu là tạo ra một thiết bị y tế có khả năng thay đổi tư thế bệnh nhân, hỗ trợ hiệu quả cho quá trình phẫu thuật. Đề tài đã giải quyết các vấn đề quan trọng như tính toán vị trí lắp đặt cơ cấu chấp hành, xây dựng thuật toán điều khiển và bộ điều khiển với độ ổn định cao, cùng các chế độ điều khiển linh hoạt. Kết cấu cơ khí được thiết kế dựa trên tầm vóc trung bình của người Việt Nam, đảm bảo sự gọn gàng và thuận tiện cho thao tác của bác sĩ. Đặc biệt, các yếu tố vệ sinh và an toàn trong lĩnh vực y tế luôn được ưu tiên hàng đầu trong suốt quá trình thực hiện. Cấu tạo, vật liệu, tính an toàn và độ cứng vững của bàn phẫu thuật đều được thiết kế để đáp ứng các tiêu chuẩn quốc gia về bàn mổ đa năng theo TCVN 6733: 2000.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cam đoan
  • Lời cảm ơn
  • Tóm tắt
  • Chương 1: Tổng quan
    • 1.1. Đặt vấn đề
    • 1.2. Lịch sử nghiên cứu
    • 1.3. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của bàn phẫu thuật
    • 1.4. Kết luận
  • Chương 2: Lựa chọn phương án
    • 2.1 Đề xuất và lựa chọn phương án khả thi phần cơ
      • 2.1.1. Các phương án khả thi
      • 2.1.2. Tính toán thiết kế cơ khí
    • 2.2 Đề xuất và lựa chọn phương án khả thi phần điện
      • 2.2.1 Tính toán sơ bộ độ thay đổi góc của các cơ cấu
      • 2.2.2 Đề xuất và lựa chọn phương án khả thi
        • 2.2.2.1 Nguồn cung cấp và dự phòng
        • 2.2.2.3 Khối hiển thị và bàn phím điều khiển
        • 2.2.2.4 Bộ điều khiển cho cơ cấu chấp hành
        • 2.2.2.5 Cảm biến đo góc quay
        • 2.2.2.6 Bộ xử lý
        • 2.2.2.7 Giao tiếp I²C [14]
  • Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển
    • 3.1 Mục tiêu của bộ điều khiển
    • 3.2 Màn hình hiển thị và nhút nhấn chọn chức năng
    • 3.3. Sơ đồ khối bộ điều khiển
    • 3.4. Giao tiếp giữa Master và Slave
    • 3.5. Giải thuật điều khiển
  • Chương 4: Thực nghiệm
    • 4.1 Thực nghiệm phần cơ
    • 4.2. Thực nghiệm phần điện và điều khiển
  • Chương 5: Kết luận và hướng phát triển
    • 5.1. Kết luận
    • 5.2. Hướng Phát triển
  • Tài liệu tham khảo
  • Phụ lục