Đề tài nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống gội đầu và massage đầu cho bệnh nhân nằm liệt giường

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống gội đầu và massage đầu cho bệnh nhân nằm liệt giường

Tác giả: Nguyễn Đào Xuân Hải

Lĩnh vực: Kĩ thuật

Nội dung tài liệu:

Đề tài này tập trung vào việc nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một hệ thống tự động hỗ trợ gội đầu và massage đầu cho bệnh nhân nằm liệt giường. Mục tiêu chính là giải quyết nhu cầu vệ sinh cá nhân và cải thiện sức khỏe cho những người gặp khó khăn trong vận động, đặc biệt là bệnh nhân nằm liệt giường, người cao tuổi, người khuyết tật. Hệ thống kết hợp các phương pháp y học cổ truyền Việt Nam về xoa bóp bấm huyệt với công nghệ robot, nhằm mang lại sự thoải mái, hỗ trợ tuần hoàn máu và góp phần phòng ngừa các bệnh lý liên quan đến da đầu và thần kinh. Đề tài cũng đề cập đến các khía cạnh như tính toán cơ khí, ứng dụng trí tuệ nhân tạo để nhận dạng vùng huyệt, thiết kế hệ thống điện và điều khiển, cùng với thực nghiệm và đánh giá kết quả.

Mục lục chi tiết:

• Lời cảm ơn
• Danh mục hình ảnh
• Danh mục bảng
• Chương 1: Tổng quan
• 1.1. Giới thiệu
• 1.2. Tổng quan nghiên cứu trong và ngoài nước
• 1.2.1 Trong nước
• 1.2.2 Ngoài nước
• 1.3. Tính cấp thiết của đề tài
• 1.4. Đối tượng và hướng nghiên cứu
• 1.5. Giới hạn đề tài
• Chương 2: Cơ sở lý thuyết của massage và gội đầu dựa trên y học truyền thống Việt Nam
• 2.1. Giới thiệu
• 2.2. Lý thuyết về massage và phương pháp massage và gội đầu
• 2.2.1. Cấu trúc da đầu
• 2.3. Bấm huyệt dựa vào lý thuyết y học cổ truyền Việt Nam
• 2.4. Bấm huyệt theo y học cổ truyền Việt Nam
• 2.5. Lợi ích của việc xoa bóp bấm huyệt
• 2.6. Phương pháp trị liệu áp dụng cho vùng đầu
• 2.7. Kết luận
• Chương 3: Hệ thống cơ khí
• 3.1. Giới thiệu
• 3.2. Design concept based on function structure
• 3.3. Phương án thiết kế
• 3.4. Lựa chọn đánh giá phương án thiết kế
• 3.5. Thiết kế kích thước của cấu hình song song đã chọn
• 3.5.1 xác định vùng hoạt động
• 3.5.2. Lựa chọn kích thước phù hợp robot
• 3.6. Kết cấu của cánh tay massage
• 3.7. Tính toán lực và điều kiện bền
• 3.7.1. Tính toán lực
• 3.7.2. Kết quả tính ứng suất
• 3.7.3. Kết quả tnh chuyển vị
• 3.8. Tính toán công suất động cơ
• 3.9. Động học robot
• 3.9.1 Bài toán động học thuận của robot
• 3.10. Bài toán động học nghịch
• 3.11. Kết luận
• Chương 4: Sử dụng trí tuệ nhân tạo (AI) để nhận dạng vùng huyệt massage tương ứng khả năng tự phục hồi
• 4.1. Giới thiệu
• 4.2. Thốn:
• 4.3. Mạng thần kinh nhân tạo:
• 4.3.1. Sơ đồ tổng quát
• 4.3.2. Mạng thần kinh cho dữ liệu đầu ra độ dài thốn
• 4.4.3. Các mạng thần kinh cho dữ liệu đầu ra là quỹ đạo chuyển động massage
• 4.4. Các thuật toán sử dụng trong thuật toán training
• 4.5.2. Các thuật toán sử dụng trong thuật toán Backpropagation:
• 4.6 Kết luận
• Chương 5 Thiết kế hệ thống điện – điều khiển
• 5.1. Giới thiệu
• 5.2. Hệ thống điện
• 5.2.1. Giao tiếp với vi điều khiển
• 5.2.2. Giao tiếp giữa hệ thống cảm biến và máy tính trung tâm
• 5.2.3. Hệ thống an toàn
• 5.3. Hệ thống điều khiển
• 5.3.1. Cấu trúc hệ thống điều khiển
• 5.3.2. Nguyên lý điều khiển
• 5.3.3. Thiết kế hệ thống điều khiển
• 5.4. Hệ thống cảm biến trong robot massage
• 5.4.1. Giải thuật thị giác máy
• 5.4.2. Bộ mã hóa gia lượng (Encoder)
• 5.5 Lưu đồ giải thuật
• 5.5.1 Lưu đồ giải thuật chế độ chạy về vị trí Home ban đầu
• 5.5.2 Lưu đồ giải thuật giao tiếp
• 5.6 Kết luận
• Chương 6. Thực nghiệm và đánh giá kết quả
• 6.1. Xây dựng mô hình robot
• 8.2. Hệ thống cơ khí và không gian hoạt động thực của robot
• 8.3. Hệ thống điện – điều khiển
• 8.4. Xử lý ảnh và tọa độ huyệt
• 8.5. Xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot
• 8.6. Chương trình điều khiển trên máy tính
• 8.7. Kết quả AI:
• 8.8. Thực nghiệm
• Chương 9: Kết luận
• Tài liệu tham khảo