Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 94 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí

Tác giả: Lê Văn Phúc

Lĩnh vực: Kỹ Thuật Cơ Điện Tử

Nội dung tài liệu:

Luận văn Thạc sĩ này tập trung vào việc nghiên cứu, phân tích, thiết kế và mô phỏng một bộ điều khiển nhằm giảm thiểu độ rơ trong các kết cấu truyền động cơ khí. Độ rơ là một vấn đề tồn tại phổ biến trong hệ truyền động cơ khí, ảnh hưởng đáng kể đến độ chính xác trong điều khiển vị trí và vận tốc, đặc biệt trong các ứng dụng công nghiệp, robot, và xe cộ. Luận văn đề xuất một phương án khử rơ dựa trên giải thuật điều khiển, kết hợp mô hình toán học của độ rơ, độ rơ ngược, và bộ điều khiển thích nghi theo hàm mẫu. Phương pháp này được kỳ vọng có thể áp dụng cho nhiều loại hệ truyền động cơ khí, bao gồm cả chuyển động tuyến tính và quay, nhằm nâng cao độ chính xác của hệ thống, đặc biệt là các máy móc đã qua sử dụng.

Mục lục chi tiết:

  • Chương 1: Tổng quan
  • Chương 2: Phân tích, thiết kế bộ điều khiển khả thi cho hệ thống
  • Chương 3: Nhận dạng hệ thống và mô phỏng
  • Chương 4: Thực nghiệm trên hệ chuyển động tuyến tính
  • Chương 5: Kết quả và thảo luận
  • Phụ lục A: Thiết kế mô hình thí nghiệm
  • Phụ lục B: Kết quả thí nghiệm