Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phương pháp nhận dạng tự động một số đối tượng và xây dựng cơ sở dữ liệu 3D bằng dữ liệu ảnh thu nhận từ thiết bị bay không người lái

Nghiên Cứu Phương Pháp Nhận Dạng Tự Động Một Số Đối Tượng Và Xây Dựng Cơ Sở Dữ Liệu 3D Bằng Dữ Liệu Ảnh Thu Nhận Từ Thiết Bị Bay Không Người Lái

Tác giả: Đỗ Văn Dương

Lĩnh vực: Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung nghiên cứu các phương pháp tự động hóa trong xử lý dữ liệu ảnh thu nhận từ thiết bị bay không người lái (UAV). Cụ thể, đề tài đề xuất thuật toán và xây dựng chương trình tạo mô hình số độ cao (DEM) từ mô hình số bề mặt (DSM), nhằm nâng cao độ chính xác của mô hình DEM, đặc biệt phù hợp với địa hình tại Việt Nam. Đồng thời, luận án cũng nghiên cứu nâng cao độ chính xác của việc nhận dạng đối tượng trên ảnh UAV bằng cách kết hợp dữ liệu độ xám của các kênh phổ ảnh và dữ liệu độ cao địa vật (DHM). Cuối cùng, luận án trình bày quy trình xây dựng cơ sở dữ liệu 3D (CSDL 3D) từ kết quả xử lý ảnh UAV, bao gồm cả mô hình 3D thực và cơ sở dữ liệu thông tin địa lý (GIS), nhằm tạo ra sản phẩm có tính trực quan cao, phản ánh chân thực bề mặt địa hình.

Mục lục chi tiết:

• Lời cam đoan
• Mục lục
• Danh mục các ký hiệu, chữ viết tắt tiếng Việt và tiếng Anh
• Danh mục các bảng, biểu đồ
• Danh mục các hình vẽ, đồ thị
• MỞ ĐẦU
• Chương 1- TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG UAV VÀ CÁC ỨNG DỤNG DỮ LIỆU ẢNH UAV TRONG TRẮC ĐỊA – BẢN ĐỒ
• Chương 2 – NGHIÊN CỨU VÀ ĐỀ XUẤT THUẬT TOÁN TẠO DEM TỪ DỮ LIỆU DSM
• Chương 3 – NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC NHẬN DẠNG TỰ ĐỘNG ĐỐI TƯỢNG TRÊN ẢNH UAV
• Chương 4 – XÂY DỰNG CƠ SỞ DỮ LIỆU 3D TỪ KẾT QUẢ XỬ LÝ ẢNH UAV
• Kết luận và kiến nghị
• Danh mục công trình đã công bố của tác giả
• Tài liệu tham khảo
• Phụ lục