Luận văn: Nghiên Cứu Phương Pháp Nhận Dạng Tự Động Một Số Đối Tượng Và Xây Dựng Cơ Sở Dữ Liệu 3D Bằng Dữ Liệu Ảnh Thu Nhận Từ Thiết Bị Bay Không Người Lái

Nghiên cứu phương pháp nhận dạng tự động một số đối tượng và xây dựng cơ sở dữ liệu 3D bằng dữ liệu ảnh thu nhận từ thiết bị bay không người lái

Tác giả: Đỗ Văn Dương

Lĩnh vực: Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung nghiên cứu về việc ứng dụng thiết bị bay không người lái (UAV) để thu nhận ảnh, qua đó đề xuất các phương pháp để xử lý dữ liệu ảnh này. Cụ thể, đề tài tập trung vào ba mục tiêu chính: 1. Xây dựng thuật toán và chương trình tạo mô hình số độ cao (DEM) từ mô hình số bề mặt (DSM) phù hợp với địa hình Việt Nam. 2. Nâng cao độ chính xác trong việc nhận dạng đối tượng trên ảnh UAV. 3. Xây dựng cơ sở dữ liệu 3D (CSDL 3D) từ kết quả xử lý ảnh UAV.

Các phương pháp nghiên cứu được áp dụng bao gồm tiếp cận lý thuyết, phân tích, tổng hợp tài liệu, thử nghiệm thực tế với dữ liệu thu nhận được, mô hình hóa các hướng nghiên cứu, so sánh kết quả và tham vấn ý kiến chuyên gia. Luận án hướng đến việc khẳng định tính khoa học và ứng dụng thực tiễn của các đề xuất, góp phần tối ưu hóa thời gian và công sức trong xử lý dữ liệu ảnh UAV, tạo ra sản phẩm có giá trị ứng dụng cao cho nhiều lĩnh vực.

Mục lục chi tiết:

• Lời cam đoan
• MỤC LỤC
• Danh mục các ký hiệu, chữ viết tắt tiếng Việt và tiếng Anh
• Danh mục các bảng, biểu đồ
• Danh mục các hình vẽ, đồ thị
• MỞ ĐẦU
• Chương 1- TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG UAV VÀ CÁC ỨNG DỤNG DỮ LIỆU ẢNH UAV TRONG TRẮC ĐỊA – BẢN ĐỒ
• Chương 2 – NGHIÊN CỨU VÀ ĐỀ XUẤT THUẬT TOÁN TẠO DEM TỪ DỮ LIỆU DSM
• Chương 3 – NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC NHẬN DẠNG TỰ ĐỘNG ĐỐI TƯỢNG TRÊN ẢNH UAV
• Chương 4 – XÂY DỰNG CƠ SỞ DỮ LIỆU 3D TỪ KẾT QUẢ XỬ LÝ ẢNH UAV
• KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
• DANH MỤC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA TÁC GIẢ
• TÀI LIỆU THAM KHẢO
• PHỤ LỤC