Luận án Tiến sĩ Máy tính: Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot

NGHIÊN CỨU MỘT SỐ KỸ THUẬT PHÁT HIỆN VA CHẠM TRONG VẬT THỂ BIẾN DẠNG VÀ CÁNH TAY COBOT

Tác giả: Nghiêm Văn Hưng

Lĩnh vực: Máy tính

Nội dung tài liệu:

Luận án tiến sĩ này tập trung nghiên cứu về các kỹ thuật phát hiện va chạm, đặc biệt là trong các vật thể biến dạng và cánh tay robot cộng tác (cobot). Nghiên cứu đề cập đến các nguyên tắc cơ bản của công nghệ thực tế ảo (VR), các tiến bộ công nghệ trong lĩnh vực hiển thị, cảm biến và điện toán, cũng như các ứng dụng của VR trong giáo dục và đào tạo thực tế. Đồng thời, luận án cũng xem xét các nghiên cứu về cobot tại Việt Nam, các kỹ thuật mô hình hóa, tránh va chạm, và đề xuất các phương pháp nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm cho cả mô hình vật thể rắn, vật thể biến dạng (chất liệu vải) và cánh tay cobot. Các phương pháp được đề xuất bao gồm việc sử dụng bộ dữ liệu, thuật toán và các chỉ số đánh giá hiệu suất.

Mục lục chi tiết:

• Lời cam đoan
• Lời cảm ơn
• Mục lục
• Danh mục các ký hiệu
• Danh mục các chữ viết tắt
• Danh mục các bảng
• Danh mục các hình vẽ, đồ thị
• Mở đầu
• Chương 1. Tổng quan về bài toán phát hiện và chạm và một số kiến thức nền tảng
• Chương 2. Phương pháp phát hiện và chạm trong vật thể biến dạng
• Chương 3. Phương pháp phát hiện và chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do
• Kết luận và kiến nghị
• Danh mục công trình công bố liên quan đến luận án
• Danh mục tài liệu tham khảo