Luận văn:Nghiên cứu các kỹ thuật Camera Calibration và ứng dụng xác định khoảng cách giữa các đối tượng trong không gian 3D

Nghiên cứu các kỹ thuật camera calibration và ứng dụng xác định khoảng cách giữa các đối tượng trong không gian 3D

Tác giả: NGUYỄN THỊ THẮM

Lĩnh vực: Khoa học máy tính

Nội dung tài liệu:

Luận văn này tập trung nghiên cứu các kỹ thuật hiệu chỉnh camera (camera calibration) và ứng dụng của chúng trong việc xác định khoảng cách giữa các đối tượng trong không gian 3D. Với sự phát triển ngày càng phổ biến của các hệ thống sử dụng camera cho mục đích giám sát, nhận dạng, an ninh và điều khiển, việc xác định chính xác khoảng cách giữa các đối tượng là yếu tố then chốt để nâng cao hiệu quả hoạt động của các hệ thống này. Luận văn đề cập đến các phương pháp phát hiện đối tượng chuyển động, các kỹ thuật hiệu chỉnh camera và ứng dụng để tính toán khoảng cách trong không gian 3 chiều, dựa trên dữ liệu video. Nghiên cứu này cung cấp một cái nhìn toàn diện về vai trò và khả năng ứng dụng của công nghệ xử lý ảnh trong đời sống xã hội, với các ý nghĩa khoa học và thực tiễn trong các lĩnh vực như giao thông vận tải, y tế và công nghiệp sản xuất tự động.

Mục lục chi tiết:

• Mở đầu
• Chương 1: Nghiên cứu tổng quan
• 1.1. TỔNG QUAN VỀ CAMERA SỐ
• 1.1.1. Khái niệm về camera số
• 1.1.2. Phân loại camera
• 1.1.3. Hệ thống camera quan sát
• 1.2. TỔNG QUAN VỀ VIDEO
• 1.2.1. Khái niệm về video
• 1.2.2. Video số (digital video)
• 1.2.3. Chuẩn video số AVI
• 1.3. PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN ĐỐI TƯỢNG
• 1.3.1. Tổng quan về phát hiện đối tượng
• 1.3.2. Giới thiệu các mô hình màu
• 1.3.3. Mô hình màu RGB
• 1.3.4. Mô hình màu HSV
• 1.3.5. Chuyển từ màu RGB sang HSV
• 1.3.6. Mômen ảnh (image moment)
• 1.3.7. Thuật toán phát hiện đối tượng dựa vào màu sắc
• 1.3.8. Cài đặt thuật toán phát hiện đối tượng dựa vào màu sắc
• 1.4. PHƯƠNG PHÁP LỌC NHIỄU
• 1.4.1. Tổng quan về phương pháp lọc nhiễu
• 1.4.2. Cải thiện ảnh (Lọc không gian)
• 1.4.3. Lọc trung vị (Median filter)
• Chương 2: Các kỹ thuật hiệu chỉnh camera trong thị giác máy tính
• 2.1. GIỚI THIỆU KỸ THUẬT CAMERA CALIBRATION
• 2.2. PINHOLE CAMERA
• 2.2.1. Tổng quan
• 2.2.2. Mô hình hình học của Pinhole camera
• 2.2.3. Phép chiếu chuyển đổi của camera Pinhole
• 2.3. CÁC HỆ THỐNG THU NHẬN TRONG KHÔNG GIAN BA CHIỀU
• 2.3.1. Hình học epipolar
• 2.3.2. Hệ thống thu nhận ba chiều kinh điển (Canonical Stereoscopic System)
• 2.3.3. Độ lệch trong trường hợp chung
• 2.4. Tổng quan về Stereo Vision
• 2.4.1. Tổng quan
• Chương 3: Ứng dụng kỹ thuật camera calibration xác định khoảng cách giữa các đối tượng trong không gian 3D
• Kết luận và hướng phát triển