Nghiên Cứu Giải Pháp Tích Hợp Hệ Thống GNSS/INS Trên Thiết Bị Thông Minh Ứng Dụng Trong Trắc Địa – Bản Đồ

Nghiên cứu giải pháp tích hợp hệ thống GNSS/INS trên thiết bị thông minh ứng dụng trong Trắc địa – Bản đồ

Tác giả: TRẦN TRUNG CHUYÊN

Lĩnh vực: Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ

Nội dung tài liệu:

Luận án tiến sĩ kỹ thuật này tập trung vào việc nghiên cứu giải pháp tích hợp hệ thống Định vị Vệ tinh Toàn cầu (GNSS) và Hệ thống Dẫn đường Quán tính (INS) trên các thiết bị thông minh, cụ thể là Smartphone. Mục đích chính là nhằm cải thiện độ chính xác định vị tọa độ của Smartphone, từ đó ứng dụng vào công tác Trắc địa – Bản đồ. Nghiên cứu đề xuất phương pháp chuẩn hóa ảnh hưởng của tốc độ quay Trái Đất lên các trục của cảm biến tốc độ góc, cũng như xây dựng mô-đun hiệu chuẩn cảm biến quán tính trực quan ngay trên Smartphone. Bên cạnh đó, luận án còn phát triển phần mềm định vị GPS và thu thập dữ liệu thực địa trên nền tảng iOS.

Luận án bao gồm các phần chính: Mở đầu, Tổng quan, 3 chương về nghiên cứu và thực nghiệm, Kết luận và kiến nghị. Các chương tập trung vào ước lượng sai số cảm biến quán tính của Smartphone, tích hợp GNSS/INS trên Smartphone, cùng với các thực nghiệm và đánh giá kết quả. Nghiên cứu cũng nhấn mạnh ý nghĩa khoa học và thực tiễn, bao gồm bổ sung lý thuyết về định vị tích hợp GNSS/INS, đưa ra cơ sở khoa học và giải pháp ứng dụng, đồng thời góp phần giảm chi phí mua sắm thiết bị chuyên dụng.

Mục lục chi tiết:

• Lời cam đoan
• Lời cảm ơn
• Danh mục các ký hiệu
• Danh mục các thuật ngữ và từ viết tắt
• Danh sách bảng
• Danh sách hình vẽ
• Mở đầu
• Tổng quan
• Chương 1: Ước lượng sai số cảm biến quán tính của Smartphone
• Chương 2: Tích hợp GNSS/INS trên Smartphone
• Chương 3: Thực nghiệm và các kết quả
• Kết luận và kiến nghị
• Một số công trình đã công bố của tác giả
• Tài liệu tham khảo
• Phụ lục