Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 191 trang
Dung lượng: 3 MB

Giới thiệu nội dung

Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm

Tác giả: Tô Thanh Tuần

Lĩnh vực: Kỹ thuật Cơ khí

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung vào việc nghiên cứu và đề xuất các giải pháp nhằm tự động hóa quy trình đo kiểm, đánh giá độ mòn của các bồn chứa xăng dầu dung tích lớn. Phương pháp siêu âm tổ hợp pha (PAUT) được ứng dụng, kết hợp với robot tự hành mang đầu dò siêu âm. Mục tiêu là khắc phục những hạn chế của phương pháp thủ công, nâng cao độ chính xác, giảm thời gian thực hiện và cung cấp bản đồ mòn tổng thể cho bồn chứa. Nghiên cứu đề xuất quy trình thực nghiệm, yêu cầu kỹ thuật cho robot, thuật toán tối ưu quãng đường di chuyển, giải pháp ghép ảnh để xây dựng bản đồ mòn, và phát triển phần mềm hỗ trợ phân tích dữ liệu.

Mục lục chi tiết:

  • Trang tựa
  • Quyết định giao đề tài
  • Lý lịch cá nhân
  • Lời cam đoan
  • Lời cám ơn
  • Tóm tắt
  • Mục lục
  • Danh sách các chữ viết tắt
  • Danh sách các hình
  • Danh sách các bảng
  • Mở đầu: Đặt vấn đề, Ý nghĩa khoa học và thực tiễn, Kết cấu của luận án
  • Chương 1 – Nghiên cứu tổng quan: Các phương pháp đo mòn và bản đồ mòn, Thực trạng đo kiểm mòn bồn chứa ở Việt Nam, Tổng quan nghiên cứu trong và ngoài nước, Các tồn tại, định hướng và nội dung nghiên cứu, Mục tiêu, phạm vi và đối tượng nghiên cứu, Phương pháp nghiên cứu
  • Chương 2 – Quy trình thực nghiệm đo kiểm tra độ mòn bồn chứa: Đề xuất thông số kỹ thuật thiết kế, chế tạo robot mang đầu dò siêu âm, Lập sơ đồ trãi phân mãnh và xác định diện tích quét trên bồn chứa, Định vị robot trên bồn chứa, Đề xuất quy trình đo mòn bằng phương pháp siêu âm PA
  • Chương 3 – Mô hình toán quảng đường di chuyển ngắn nhất: Bài toán tối ưu toàn cục trên bồn chứa, Giới thiệu các phương án di chuyển, Bài toán tìm thời gian di chuyển, Thuật toán tối ưu bầy đàn PSO, Đề xuất phương án quét dựa trên kết quả PSO, Thử nghiệm robot theo phương án di chuyển PSO tìm được
  • Chương 4 – Nghiên cứu xây dựng bài toán ghép ảnh mòn: Nghiên cứu xây dựng bài toán ghép ảnh, Xây dựng bản đồ mòn sử dụng phần mềm Matlab
  • Chương 5 – Nghiên cứu thực nghiệm đo kiểm và xây dựng bản đồ mòn: Thiết kế, chế tao mô hình bồn chứa, Thực nghiệm đo kiểm độ mòn, Thực nghiệm xây dựng bản đồ mòn, So sánh kết quả với thực nghiệm đo độ mòn bằng tay
  • Kết luận và kiến nghị
  • Tài liệu tham khảo
  • Danh mục các công trình đã công bố của luận án
  • Phụ lục