Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 32 trang
Dung lượng: 2 MB

Giới thiệu nội dung

Nghiên cứu giải pháp điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng ánh xạ bảng

Tác giả: NGUYỄN TRỊNH NGUYÊN

Lĩnh vực: Cơ khí động lực

Nội dung tài liệu:
Luận án này tập trung nghiên cứu, mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo (HTT) bán tích cực. Cụ thể, luận án đề xuất và áp dụng bộ điều khiển ánh xạ bảng (CMC) với các tham số được tối ưu hóa nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động, độ êm dịu và tính an toàn của HTT. Nghiên cứu sử dụng mô hình 1/4 xe và thực nghiệm trên bệ thử dao động 2 khối lượng để đánh giá hiệu quả của giải pháp đề xuất.

Mục lục chi tiết:
* MỞ ĐẦU
* CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
* CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC
* CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG CƠ SỞ DỮ LIỆU TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN