Nghiên cứu điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm tăng ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô

Tác giả:

Nguyễn Anh Tuấn

Lĩnh vực:

Cơ khí Ô tô

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung vào việc nghiên cứu điều khiển tỷ số truyền của hệ thống lái để nâng cao tính ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô. Công trình đề cập đến việc xây dựng mô hình động lực học của ô tô và hệ thống lái tích cực, phát triển thuật toán điều khiển, thiết kế bộ điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô. Nghiên cứu này cũng bao gồm việc kiểm chứng bằng mô hình bán thực nghiệm, tiến hành thí nghiệm khảo sát chuyển động của ô tô với hệ thống lái tích cực trong các điều kiện khác nhau như quay vòng, chuyển làn, chuyển động thẳng và khi có gió ngang. Luận án cũng trình bày kết quả và ý nghĩa khoa học, thực tiễn của việc ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô thông qua việc thay đổi tỷ số truyền hệ thống lái, cũng như thiết kế và chế tạo mạch điều khiển cho hệ thống lái tích cực.

Mục lục chi tiết:

Chương 1: Tổng quan về vấn đề nghiên cứu
Chương 2: Xây dựng mô hình động lực học ô tô và hệ thống lái
Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển và khảo sát chuyển động của ô tô
Chương 4: Thí nghiệm khảo sát chuyển động của ô tô với hệ thống lái tích cực
Kết luận
Danh mục các công trình nghiên cứu
Phụ lục