Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 88 trang
Dung lượng: 2 MB

Giới thiệu nội dung

Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp

Tác giả:

Nguyễn Huỳnh Anh Trung, Lê Quốc Chỉ, Vũ Trọng Nhân

Lĩnh vực:

Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử

Nội dung tài liệu:

Đồ án tốt nghiệp này tập trung nghiên cứu, chế tạo và phát triển một robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp. Robot Hexapod được xây dựng với khả năng hoạt động linh hoạt, ổn định, điều khiển được cả bằng tay và tự động, có khả năng vượt chướng ngại vật và nhận dạng môi trường xung quanh. Đồ án nhằm mục đích tạo công cụ bổ ích cho giáo dục, giúp người học tiếp cận công nghệ robot, khơi dậy niềm đam mê và áp dụng kiến thức đã học. Nguyên lý hoạt động dựa trên động học thuận, nghịch, lập trình bằng C++ và điều khiển qua Bluetooth. Phần cứng bao gồm các linh kiện như Servo MG5221MG-180, Arduino Mega 2560, Raspberry Pi, LIDAR, camera. Mô phỏng trên Matlab và thiết kế trên Solidworks, gia công bằng công nghệ in 3D và CNC. Robot có khả năng di chuyển linh hoạt, vượt chướng ngại vật, quét map bằng LIDAR và tự động di chuyển đến điểm chỉ định.

Mục lục chi tiết:

  • NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
  • PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
  • PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN
  • LỜI CẢM ƠN
  • TÓM TẮT
  • MỤC LỤC
  • DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT
  • DANH SÁCH CÁC BẢNG BIỂU
  • DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ
  • CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN
  • CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT
  • CHƯƠNG 3. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU
  • CHƯƠNG 4. THỰC NGHIỆM
  • CHƯƠNG 5. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
  • TÀI LIỆU THAM KHẢO