Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 24 trang
Dung lượng: 2 MB

Giới thiệu nội dung

Nghiên cứu ảnh hưởng của một số tham số hệ thống tạo lực đẩy đến chuyển động của thiết bị ngầm

Lĩnh vực: Kỹ thuật Hàng hải / Robot dưới nước

Nội dung tài liệu:

Tài liệu này trình bày nghiên cứu về ảnh hưởng của các tham số hệ thống tạo lực đẩy đến chuyển động của thiết bị ngầm không người lái điều khiển từ xa. Thiết bị ngầm không người lái ngày càng được ứng dụng rộng rãi, do đó việc nâng cao khả năng hoạt động của chúng là cần thiết. Nghiên cứu tập trung vào việc hoàn thiện mô hình tính toán động lực học, khảo sát ảnh hưởng của lực đẩy động cơ và các tham số liên quan đến chuyển động của thiết bị. Phương pháp nghiên cứu kết hợp lý thuyết, tính toán mô phỏng và thực nghiệm. Luận án bao gồm việc xây dựng mô hình thủy động lực học, phân tích các lực tác dụng, thiết lập hệ phương trình vi phân chuyển động, tính toán ma trận khối lượng nước kèm và ma trận cản thủy động.

Mục lục chi tiết:

  • MỞ ĐẦU
  • CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ CÁC VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
  • CHƯƠNG 2. MÔ HÌNH THỦY ĐỘNG LỰC HỌC CỦA THIẾT BỊ NGẦM KHÔNG NGƯỜI LÁI ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
  • CHƯƠNG 3. NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ THAM SỐ HỆ THỐNG TẠO LỰC ĐẨY ĐẾN CHUYỂN ĐỘNG CỦA THIẾT BỊ NGẦM KHÔNG NGƯỜI LÁI ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
  • CHƯƠNG 4. THỰC NGHIỆM KIỂM CHỨNG VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ
  • Kết luận và kiến nghị