Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến

Tác giả: Nguyễn Đức Minh

Lĩnh vực: Kỹ thuật, Tự Động Hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án tiến sĩ này tập trung vào việc nghiên cứu và phát triển phương pháp điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-rôn. Phương pháp này được thiết kế để áp dụng cho các hệ thống phi tuyến động bất định, đặc biệt là những hệ thống không rõ thông số mô hình. Luận án đề xuất một bộ điều khiển mới có khả năng thích nghi, không yêu cầu nhận dạng trước các thông số hệ thống và có thể suy ra luật điều khiển trực tiếp trong quá trình huấn luyện trực tuyến. Nghiên cứu này cũng phát triển bộ điều khiển thành phương pháp điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến và áp dụng vào các mô hình con lắc ngược, cũng như các hệ thống thực tế khác.

Mục lục chi tiết:

• Chương 1: Tổng quan về điều khiển trượt, điều khiển trượt dùng mạng nơ-rôn, lý do, mục đích và phương pháp nghiên cứu.
• Chương 2: Tổng hợp kiến thức cơ sở về mạng nơ-rôn và lý thuyết điều khiển trượt, cùng các mô hình điều khiển trượt dùng mạng nơ-rôn.
• Chương 3: Giới thiệu phương pháp điều khiển trượt thích nghi phân ly dùng mạng nơ-rôn DANSMC, bao gồm mô hình và phương pháp huấn luyện mạng.
• Chương 4: Ứng dụng phương pháp điều khiển trượt thích nghi phân ly vào các mô hình con lắc ngược hai bậc và hai chiều, cùng kết quả mô phỏng và thực nghiệm.
• Chương 5: Tổng kết các khác biệt và kết quả đạt được, so sánh với các phương pháp khác, và đề xuất hướng nghiên cứu tiếp theo.