Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 74 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Nâng cao chất lượng điều khiển cho Twin Rotor MIMO System

Tác giả: Nguyễn Thị Tuyết Hoa

Lĩnh vực: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận văn này tập trung vào việc nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ thống Twin Rotor MIMO System (TRMS). TRMS là một mô hình thí nghiệm máy bay trực thăng được đơn giản hóa, sử dụng trong nghiên cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển cho các hệ thống có nhiều đầu vào và nhiều đầu ra (MIMO). Hệ thống này có đặc điểm phi tuyến cao, hiện tượng xen kênh mạnh mẽ giữa các đầu vào và đầu ra, cùng với tính bất định của mô hình, gây ra nhiều thách thức trong việc điều khiển.

Để giải quyết vấn đề này, đề tài đề xuất sử dụng phương pháp điều khiển phản hồi (Feedback) kết hợp với điều khiển truyền thẳng (Learning Feed Forward) theo phương pháp bù tổng. Cách tiếp cận này giữ nguyên đặc tính và cấu trúc của đối tượng thay vì tuyến tính hóa, nhằm đạt được hiệu quả điều khiển tốt hơn.

Nghiên cứu bao gồm các bước: tìm hiểu và phân tích mô hình toán học của TRMS; xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển với hai mạch vòng phản hồi và truyền thẳng, đồng thời tính toán thông số cho bộ điều khiển PID và LFFC trên cơ sở MRAS; thực hiện mô phỏng trên phần mềm Matlab – Simulink; tiến hành thực nghiệm trên mô hình TRMS; cuối cùng là đánh giá kết quả thu được.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cam đoan
  • Lời cảm ơn
  • Mục lục
  • Danh mục các ký hiệu viết tắt
  • Danh mục các hình vẽ
  • Lời nói đầu
  • Chương I: Tổng quan về Twin Rotor MIMO System
  • Chương II: Mô hình toán học của Twin Rotor MIMO System
  • Chương III: Thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển cho hệ thống
  • Chương IV: Kết quả và đánh giá thực nghiệm
  • Kết luận chung và hướng phát triển đề tài
  • Tài liệu tham khảo
  • Phụ lục