Luận án: Về một phương pháp giải bài toán tự động định vị cho máy bay không người lái theo bản đồ địa phương

Về một Phương Pháp Giải Bài Toán Tự Động Định Vị Cho Máy Bay Không Người Lái Theo Bản Đồ Địa Phương

Tác giả: PHẠM VĂN HÒA

Lĩnh vực: Kỹ thuật Điện tử

Nội dung tài liệu:
Luận án này tập trung giải quyết bài toán tự động định vị cho máy bay không người lái (UAV) dựa trên bản đồ địa phương. Các phương pháp định vị và dẫn đường hiện tại cho UAV phụ thuộc nhiều vào các hệ thống định vị và dẫn đường trên khoang. Tuy nhiên, các giải pháp chi tiết cho hệ thống dẫn đường tham chiếu địa hình (TAN), đặc biệt là TAN sử dụng thiết bị định vị vô tuyến (ĐVVT) trên khoang, chưa được công bố rộng rãi tại Việt Nam.
Nghiên cứu này xây dựng phương pháp tự động định vị cho UAV bằng cách sử dụng bản đồ địa phương, biểu diễn dưới dạng hệ số phản xạ của bề mặt mặt đất, kết hợp với thiết bị ĐVVT, hàm tương quan cực trị (ECF) và hệ thống dẫn đường quán tính (INS). Mục tiêu là phát triển các giải pháp và mô hình hệ thống ĐVVT cho UAV kiểu trực thăng, có khả năng nâng cao hiệu quả và độ tin cậy định vị. Luận án cũng đề xuất các thuật toán và xây dựng phần mềm để tạo bản đồ địa phương, từ đó làm cơ sở dữ liệu tham chiếu cho hệ thống ĐVVT trên khoang.

Mục lục chi tiết:
(Nội dung chi tiết không được cung cấp trong văn bản gốc)