luận văn: VỀ MỘT PHƢƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP

json
{
“title”: “VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP”,
“author”: “NGUYỄN DUY HƯNG”,
“field”: “Kỹ thuật Điện tử (62.52.70.01)”,
“document_summary”: “Luận án này trình bày một phương pháp tổng hợp mới nhằm giải quyết bài toán điều khiển ổn định các hệ động học phi tuyến có phương trình động học chuyển được về dạng tuyến tính hóa phản hồi trạng thái hoặc tuyến tính hóa phản hồi vào-ra, đồng thời chứa các thành phần không rõ. Phương pháp đề xuất sử dụng bộ xấp xỉ vạn năng mờ nơron làm thành phần bù trong luật điều khiển phản hồi để thay thế ước lượng các hàm trạng thái chưa biết, từ đó xấp xỉ sai lệch và triệt tiêu tác động này. Luận án bao gồm việc phát triển phương pháp cho các trường hợp bù tĩnh và bù động, phân tích các điều kiện giới hạn, và mở rộng cho các hệ khả tuyến tính hóa phản hồi chặt. Khả năng áp dụng của phương pháp được phân tích thông qua thử nghiệm trên mô hình phần mềm ứng dụng cho hệ thống SIMATIC S7 của Siemens.”,
“table_of_contents”: [
{
“chapter”: “CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN”,
“sections”: [
{“title”: “1.1. Đặt vấn đề”, “page”: “1”},
{“title”: “1.2. Mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu”, “page”: “9”}
]
},
{
“chapter”: “CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CÁC HỆ THỐNG KHẢ TUYẾN TÍNH HÓA PHẢN HỒI BẰNG PHƯƠNG PHÁP THAY THẾ ƯỚC LƯỢNG HÀM TRẠNG THÁI”,
“sections”: [
{“title”: “2.1. Giới thiệu chung”, “subsections”: [
{“title”: “2.1.1. Đặt vấn đề”, “page”: “11”},
{“title”: “2.1.2. Biểu diễn các hệ thống khả tuyến tính hóa phản hồi”, “page”: “12”},
{“title”: “2.1.3. Vấn đề trong điều khiển ổn định các hệ khả tuyến tính hóa phản hồi trạng thái”, “page”: “15”}
]},
{“title”: “2.2. Điều khiển ổn định các hệ thống khả tuyến tính hóa phản hồi trạng thái bằng phương pháp thay thế ước lượng hàm trạng thái”, “subsections”: [
{“title”: “2.2.1. Cơ sở toán học của phương pháp”, “page”: “21”},
{“title”: “2.2.2. Tính bền vững của hệ vòng kín trong phương pháp”, “page”: “31”}
]},
{“title”: “2.3. Điều khiển ổn định các hệ thống khả tuyến tính hóa phản hồi vào-ra bằng phương pháp thay thế ước lượng hàm trạng thái”, “subsections”: [
{“title”: “2.3.1. Bài toán điều khiển và cơ sở toán học”, “page”: “44”},
{“title”: “2.3.2. Điều khiển ổn định bằng phương pháp thay thế ước lượng hàm trạng thái”, “page”: “47”},
{“title”: “2.3.3. Tính bền vững của hệ vòng kín đối với thành phần không rõ trong phương trình động học”, “page”: “51”}
]},
{“title”: “2.4. Tổng hợp thiết kế bộ điều khiển tĩnh ổn định”, “page”: “55”},
{“title”: “2.5. Kết luận”, “page”: “56”}
]
},
{
“chapter”: “CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP THAY THẾ ƯỚC LƯỢNG HÀM TRẠNG THÁI DÙNG BỘ XẤP XỈ MỜ NƠRON”,
“sections”: [
{“title”: “3.1. Đặt vấn đề và cơ sở lý thuyết xây dựng phương pháp”, “subsections”: [
{“title”: “3.1.1. Giới thiệu chung”, “page”: “58”},
{“title”: “3.1.2. Bộ xấp xỉ vạn năng”, “page”: “59”},
{“title”: “3.1.3. Cơ sở toán học xây dựng các bộ xấp xỉ dùng hệ mờ và mạng nơron”, “page”: “60”}
]},
{“title”: “3.2. Thay thế ước lượng hàm trạng thái”, “subsections”: [
{“title”: “3.2.1. Cơ sở toán học của phương pháp”, “page”: “69”},
{“title”: “3.2.2. Xác định tham số bộ điều khiển”, “page”: “74”},
{“title”: “3.2.3. Mô phỏng điều khiển tay rôbốt”, “page”: “79”}
]},
{“title”: “3.3. Thay thế ước lượng hàm trạng thái mở rộng trong điều khiển ổn định các hệ khả tuyến tính hóa phản hồi chặt”, “subsections”: [
{“title”: “3.3.1. Phương pháp cuốn chiếu”, “page”: “84”},
{“title”: “3.3.2. Phương pháp thay thế ước lượng hàm trạng thái khi hệ chứa các thành phần không rõ”, “page”: “85”}
]},
{“title”: “3.4. Tổng hợp và kết luận”, “page”: “93”}
]
},
{
“chapter”: “CHƯƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DÙNG HỆ MỜ NƠRON TRONG PHƯƠNG PHÁP THAY THẾ ƯỚC LƯỢNG HÀM TRẠNG THÁI”,
“sections”: [
{“title”: “4.1. Giới thiệu chung”, “subsections”: [
{“title”: “4.1.1. Sự cần thiết phát triển bộ điều khiển thích nghi”, “page”: “96”},
{“title”: “4.1.2. Vấn đề và cơ sở toán học xây dựng bộ điều khiển thích nghi trực tiếp”, “page”: “98”}
]},
{“title”: “4.2. Điều khiển mờ nơron thích nghi trực tiếp các hệ thống khả tuyến tính hóa phản hồi”, “subsections”: [
{“title”: “4.2.1. Hệ khả tuyến tính hóa phản hồi trạng thái”, “page”: “101”},
{“title”: “4.2.2. Hệ khả tuyến tính hóa phản hồi vào-ra”, “page”: “108”}
]},
{“title”: “4.3. Tổng hợp thiết kế bộ điều khiển thích nghi trực tiếp ổn định”, “page”: “110”},
{“title”: “4.4. Mô hình điều khiển thích nghi trên hệ thống điều khiển công nghiệp”, “subsections”: [
{“title”: “4.4.1. Giới thiệu chung”, “page”: “111”},
{“title”: “4.4.2. Mô hình phần mềm ứng dụng và khả năng áp dụng trên hệ thống điều khiển công nghiệp”, “page”: “113”}
]},
{“title”: “4.5. Kết luận”, “page”: “121”}
]
},
{“chapter”: “KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ”, “page”: “122”},
{“chapter”: “CÁC CÔNG TRÌNH CÔNG BỐ LIÊN QUAN CỦA TÁC GIẢ”, “page”: “124”},
{“chapter”: “TÀI LIỆU THAM KHẢO”, “page”: “125”},
{
“chapter”: “PHỤ LỤC”,
“sections”: [
{“title”: “5.1. Một số thuật ngữ tiếng Anh”, “page”: “134”},
{“title”: “5.2. Bổ đề 1 trang 23”, “page”: “136”},
{“title”: “5.3. Bổ đề 3 trang 40 và kết quả (2-64)”, “page”: “139”},
{“title”: “5.4. Tuyến tính hóa phương trình động lực học (3-23)”, “page”: “143”},
{“title”: “5.5. Chương trình mô phỏng ví dụ điều khiển tay rôbốt trang 79”, “page”: “145”},
{“title”: “5.6. Bổ đề 6 trang 100”, “page”: “152”},
{“title”: “5.7. Một số mô đun phần mềm trong mô hình phần mềm ứng dụng”, “page”: “155”}
]
}
]
}