Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 8 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Fuzzy-Rule-Based Object Identification Methodology for NAVI System

Tác giả: R. Nagarajan, G. Sainarayanan, Sazali Yaacob, Rosalyn R. Porle

Lĩnh vực: Artificial Intelligence, Image Processing, Computer Vision

Nội dung tài liệu:

Nghiên cứu này trình bày một phương pháp nhận dạng đối tượng dựa trên luật mờ, được áp dụng trong hệ thống hỗ trợ điều hướng cho người khiếm thị (NAVI). Hệ thống NAVI bao gồm một hệ thống xử lý đơn bo mạch (SBPS), một camera kỹ thuật số gắn trên đầu và một cặp tai nghe stereo. Hình ảnh từ camera được xử lý bởi SBPS để tạo ra âm thanh stereo đặc biệt, giúp người khiếm thị nhận biết sự hiện diện của các đối tượng/chướng ngại vật trước mặt. Giai đoạn xử lý hình ảnh này nhằm xác định các đối tượng trong ảnh đã chụp, áp dụng các quy trình phát hiện biên và liên kết biên. Khái niệm ưu tiên đối tượng được tích hợp vào quy trình xử lý hình ảnh, được hiện thực hóa bằng một cơ sở luật mờ. Người dùng khiếm thị được huấn luyện sử dụng âm thanh stereo do NAVI tạo ra để đạt được khả năng điều hướng tự động không va chạm.

Mục lục chi tiết:

  • 1. INTRODUCTION
  • 2. HARDWARE OF NAVI
  • 3. IMAGE PROCESSING METHODOLOGY
    • 3.1. Edge detection
    • 3.2. Edge-linking
    • 3.3. Noise removal
    • 3.4. Fuzzy-rule-based object preference
  • 3.5. Intensity assignment
  • 3.6. Testing
  • 4. STEREO ACOUSTIC TRANSFORMATION
  • 5. TRAINING
  • 6. CONCLUSION