Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 26 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Điều khiển thích nghi cho hệ thống cần cẩu treo có tính đến yếu tố bất định

Tác giả: Lê Xuân Hải

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án tập trung nghiên cứu giải thuật điều khiển thích nghi cho hệ thống cần cẩu treo, một đối tượng quan trọng trong công nghiệp, với đặc điểm là hệ phi tuyến, thiếu cơ cấu chấp hành và có các tham số bất định. Nghiên cứu này nhằm nâng cao chất lượng điều khiển, đảm bảo an toàn vận hành và giảm thiểu rung lắc của tải. Luận án đề xuất các phương pháp điều khiển mới dựa trên kỹ thuật điều khiển phi tuyến, hệ mờ và mạng nơ-ron nhân tạo. Cụ thể, luận án trình bày cấu trúc điều khiển mờ hai lớp và thuật toán điều khiển trượt tầng thích nghi mờ, được kiểm chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.

Mục lục chi tiết:

  • Chương 1: Tổng quan về hệ thống cần cẩu treo và các phương pháp điều khiển
  • Chương 2: Điều khiển thích nghi cho cần cẩu treo trên cơ sở hệ mờ
  • Chương 3: Điều khiển trượt thích nghi cho cần cẩu treo trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
  • Chương 4: Kiểm chứng bằng thực nghiệm trên mô hình cần cẩu treo 2D trong phòng thí nghiệm
  • Kết luận và kiến nghị