Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 117 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Điều khiển hệ phi tuyến dùng giải thuật thông minh

Tên đề tài: Điều khiển hệ phi tuyến dùng giải thuật thông minh

Tác giả: Nguyễn Thành Luân, Tạ Minh Giang

Lĩnh vực: Điện tử công nghiệp

Nội dung tài liệu:
Đề tài tập trung vào việc nghiên cứu và ứng dụng các giải thuật điều khiển thông minh để xử lý các hệ thống phi tuyến. Cụ thể, đề tài thực hiện trên hai mô hình: mô hình máy bay trực thăng hai bậc tự do (TRMS) và mô hình điều khiển tốc độ động cơ ba pha. Đề tài tìm hiểu các tài liệu về giải thuật PID, Fuzzy, Neural, môi trường Matlab Simulink và thư viện Waijung Blockset. Nội dung bao gồm nghiên cứu các linh kiện và thiết bị, cách thức truyền nhận dữ liệu, thiết kế thuật toán điều khiển, xây dựng mô hình thuật toán cho máy bay trực thăng hai bậc tự do, nhận dạng mô hình điều khiển tốc độ động cơ, mô phỏng và lập trình hệ thống trên Matlab/Simulink, tiến hành điều khiển thực tế và đánh giá kết quả.

Mục lục chi tiết:

  • Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp
  • Lịch trình thực hiện đồ án tốt nghiệp
  • Lời cam đoan
  • Lời cảm ơn
  • Mục lục
  • Danh sách hình
  • Danh sách bảng
  • Danh sách các từ viết tắt
  • Tóm tắt
  • Chương 1. Tổng quan
  • Chương 2. Cơ sở lý thuyết
  • Chương 3. Tính toán và thiết kế
  • Chương 4. Thi công hệ thống
  • Chương 5. Kết quả_nhận xét_đánh giá
  • Chương 6. Kết luận và hướng phát triển
  • Tài liệu tham khảo