Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 132 trang
Dung lượng: 2 MB

Giới thiệu nội dung

Điều khiển Dự báo với Tập Hữu Hạn Các Giá Trị Đầu Vào (FCS-MPC) cho Nghịch Lưu Đa Mức Cầu H Nói Tầng

Tác giả: Phó Bảo Bình

Lĩnh vực: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án Tiến sĩ này nghiên cứu và đề xuất các phương pháp cải thiện thuật toán Điều khiển Dự báo Mô hình (MPC) với Tập Hữu Hạn Các Giá Trị Đầu Vào (FCS-MPC) để ứng dụng cho bộ biến đổi Nghịch Lưu Đa Mức Cầu H Nối Tầng. Đề tài tập trung vào việc giải quyết các hạn chế hiện có của thuật toán FCS-MPC, bao gồm triệt tiêu sai lệch trạng thái tĩnh, giảm khối lượng tính toán cho phương pháp nhiều bước (multistep MPC), và ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo (ANN) để giảm sự phụ thuộc vào mô hình hệ thống. Các thuật toán được triển khai và kiểm chứng thông qua mô phỏng trên Matlab/Simulink và thực nghiệm trên nền tảng FPGA, nhằm nâng cao hiệu quả điều khiển cho các ứng dụng điện tử công suất và hệ truyền động điện.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cam đoan
  • Lời cảm ơn
  • Mục lục
  • Danh mục các ký hiệu và chữ viết tắt
  • Danh mục các bảng
  • Danh mục các hình vẽ, đồ thị
  • Mở đầu
  • Chương 1. Tổng quan
  • Chương 2. FCS-MPC với mục đích triệt tiêu sai lệch tĩnh cho nghịch lưu đa mức cấu trúc CHB nối tải động cơ IM
  • Chương 3. Thuật toán Multistep MPC cho nghịch lưu đa mức cấu trúc CHB nối tải động cơ IM
  • Chương 4. Xây dựng hệ thống thực nghiệm và kết quả
  • Kết luận và kiến nghị
  • Danh mục các công trình đã công bố của luận án
  • Tài liệu tham khảo
  • Phụ lục