Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 132 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Điều Khiển Dự Báo Với Tập Hữu Hạn Các Giá Trị Đầu Vào (FCS-MPC) Cho Nghịch Lưu Đa Mức Cầu H Nói Tầng

Tác giả: Phó Bảo Bình

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung nghiên cứu và đề xuất các phương pháp nhằm cải thiện thuật toán Điều khiển dự báo mô hình (MPC), đặc biệt là phiên bản Điều khiển dự báo với tập hữu hạn các giá trị đầu vào (FCS-MPC), để áp dụng cho bộ biến đổi nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng. Đề tài nhằm giải quyết các hạn chế hiện có của FCS-MPC, bao gồm việc triệt tiêu sai lệch trạng thái tĩnh, giảm khối lượng tính toán cho thuật toán nhiều bước (multistep MPC), và ứng dụng mạng nơ-ron để thay thế bộ điều khiển FCS-MPC đa bước, từ đó giảm sự phụ thuộc vào mô hình hệ thống.

Nghiên cứu bao gồm việc xây dựng mô hình hóa bộ nghịch lưu đa mức và động cơ điện, kết hợp các thuật toán điều khiển kinh điển và hiện đại, cũng như kiểm nghiệm lý thuyết bằng mô phỏng và thực nghiệm. Các đóng góp chính của luận án bao gồm việc đề xuất thuật toán FCS-MPC cải tiến để triệt tiêu sai lệch trạng thái tĩnh, thuật toán K-best SDA để tăng tốc độ tính toán cho multistep MPC, và cấu trúc ANN-MPC để giảm thiểu phụ thuộc vào mô hình hệ thống.

Luận án được trình bày thành các chương, bao gồm tổng quan về nghịch lưu đa mức và phương pháp MPC, nghiên cứu về FCS-MPC để triệt tiêu sai lệch tĩnh, thuật toán multistep MPC, xây dựng hệ thống thực nghiệm và kết quả, cùng với phần kết luận và kiến nghị.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cam đoan
  • Lời cảm ơn
  • Mục lục
  • Danh mục các ký hiệu và chữ viết tắt
  • Danh mục các bảng
  • Danh mục các hình vẽ, đồ thị
  • Mở đầu
  • Chương 1. Tổng quan
  • Chương 2. FCS-MPC với mục đích triệt tiêu sai lệch tĩnh cho nghịch lưu đa mức cấu trúc CHB nối tải động cơ IM
  • Chương 3. Thuật toán multistep MPC cho nghịch lưu đa mức cấu trúc CHB nối tải động cơ IM
  • Chương 4. Xây dựng hệ thống thực nghiệm và kết quả
  • Kết luận và kiến nghị
  • Danh mục các công trình đã công bố của luận án
  • Tài liệu tham khảo
  • Phụ lục