Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 62 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Development Of A Real-Time Supported System For Firefighters On-Duty

Tác giả: Phạm Văn Thành

Lĩnh vực: Electronics and Communications Engineering

Nội dung tài liệu:

Luận văn này tập trung vào việc phát triển một thiết bị hỗ trợ thời gian thực, hiệu quả và có chi phí thấp dành cho lính cứu hỏa khi làm nhiệm vụ. Thiết bị này tích hợp bộ vi điều khiển, cảm biến gia tốc 3 trục (3-DOF), cảm biến khí CO MQ7, modem GSM/GPRS, cùng các thuật toán phát hiện té ngã được nhúng. Hệ thống được thiết kế để phân biệt giữa sự kiện té ngã và các hoạt động hàng ngày khác của lính cứu hỏa, như đứng, đi bộ, chạy, ngồi, nằm. Các tín hiệu từ cảm biến gia tốc được gửi đến bộ vi điều khiển để giám sát và cảnh báo sự kiện té ngã. Cơ chế nhận dạng tư thế theo tầng lớp (cascade posture recognition) được đề xuất nhằm nâng cao độ chính xác của việc phát hiện té ngã bằng cách xác định xem tư thế có phải là kết quả của một cú ngã hay không. Bên cạnh đó, cảm biến MQ7 được tích hợp để xác nhận cú ngã trong các tình huống khẩn cấp, đặc biệt khi thiết bị hỗ trợ không khí gặp sự cố. Dựa trên kết quả phát hiện, nếu một người lính cứu hỏa bị ngã và bất tỉnh, một thông báo cảnh báo sẽ được gửi đến chỉ huy của họ thông qua modem GSM/GPRS. Các giá trị ngưỡng và kích thước cửa sổ phân tích đã được điều tra cẩn thận bằng MATLAB để đạt được hiệu suất tối ưu trong môi trường khẩn cấp.

Mục lục chi tiết:

  • Tác giả
  • Lời cảm ơn
  • Tóm tắt
  • Danh mục Hình vẽ
  • Danh mục Bảng
  • Danh mục Từ viết tắt
  • Giới thiệu
  • Tổng quan về Lính cứu hỏa
  • Mục tiêu nghiên cứu
  • Vai trò của hệ thống phát hiện té ngã
  • Các hệ thống hỗ trợ sẵn có cho Lính cứu hỏa
  • Nền tảng và Thiết kế Phần cứng
  • Phần cứng
  • MCU PIC18f 4520
  • Cảm biến gia tốc ADXL345
  • Cảm biến khí CO MQ7
  • Phần mềm
  • Giao diện I²C
  • Truyền thông UART
  • Bộ định thời (Timer)
  • Hệ thống tích hợp
  • Mô-đun nguồn
  • Mô-đun MCU
  • Mô-đun SIM900
  • Cảm biến ADXL345
  • Cảm biến MQ7
  • Phương pháp
  • Gia tốc kế 3-DOF
  • Mô hình xử lý dữ liệu té ngã
  • Các thuật toán phát hiện té ngã
  • Mô-đun Nhận dạng Tư thế
  • Nhận dạng Tư thế theo Tầng lớp
  • Mô-đun Phát hiện Té ngã
  • Mô-đun Phát hiện CO
  • Quyết định Cuối cùng
  • Kết quả và Thảo luận
  • Thiết lập và Kiểm tra Thực nghiệm
  • Đánh giá với các tập dữ liệu công khai khác
  • Kết luận
  • Danh mục Xuất bản của Tác giả
  • Tài liệu Tham khảo