Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 42 trang
Dung lượng: 419 KB

Giới thiệu nội dung

Ổn định hóa phản hồi đầu ra hệ phương trình vi phân tuyến tính

Tác giả: Vũ Trọng Đại

Lĩnh vực: Khoa học Toán học

Nội dung tài liệu:

Luận văn này tập trung nghiên cứu về bài toán ổn định hóa trong lý thuyết điều khiển, đặc biệt là các hệ phương trình vi phân tuyến tính. Nội dung chính bao gồm việc trình bày các kiến thức cơ sở về lý thuyết ổn định, phương pháp hàm Lyapunov, và các bài toán ổn định hóa phản hồi trạng thái cũng như phản hồi đầu ra cho các hệ phương trình vi phân tuyến tính. Luận văn cũng đi sâu vào các điều kiện cần và đủ để ổn định hóa phản hồi đầu ra thông qua phương pháp bất đẳng thức ma trận, bao gồm cả trường hợp hệ có trễ. Các ví dụ minh họa và định lý liên quan được trình bày chi tiết.

Mục lục chi tiết:

  • Mở đầu
  • Chương 1: Cơ sở toán học
    • Phương trình vi phân
    • Lý thuyết ổn định phương trình vi phân
    • Phương pháp hàm Lyapunov
    • Bài toán ổn định hóa
    • Một số bổ đề cơ bản
  • Chương 2: Ổn định hóa phản hồi đầu ra các hệ phương trình vi phân tuyến tính
    • Điều kiện cần và đủ cho ổn định hóa phản hồi đầu ra bằng tiếp cận bất đẳng thức ma trận
    • Ổn định hóa phản hồi đầu ra và phản hồi trạng thái hệ tuyến tính có trễ
  • Kết luận
  • Tài liệu tham khảo