Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 23 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Attitude estimation for small Earth observation satellite by fusion of gyroscope sensor and star tracker


Tác giả:

NGO DUY TAN


Lĩnh vực:

Control and Automation Engineering


Nội dung tài liệu:

Nghiên cứu này tập trung vào việc đề xuất các phương pháp ước lượng tư thế cho vệ tinh quan sát Trái đất cỡ nhỏ thông qua việc kết hợp dữ liệu từ cảm biến con quay hồi chuyển và cảm biến theo dõi sao. Vấn đề đặt ra là làm sao để có được một bộ ước lượng tư thế hiệu quả, có khả năng thích ứng và chống lỗi, có tính đến đặc điểm của từng loại cảm biến cũng như các ràng buộc về tài nguyên trên tàu vũ trụ. Bài viết cũng đề cập đến các thách thức trong việc thiết kế hệ thống, bao gồm nguồn cung cấp năng lượng, khả năng xử lý, ảnh hưởng của môi trường không gian, thời gian liên lạc mặt đất-vệ tinh, yêu cầu thời gian thực và độ phức tạp trong biến đổi hệ tọa độ. Các tiêu chí quan trọng cho hệ thống xác định và điều khiển tư thế (ADCS) cũng được nhấn mạnh, bao gồm độ chính xác, độ ổn định, khả năng đáp ứng và khả năng chống lỗi.


Mục lục chi tiết: