3D Object Detections And Recognitions: Assisting Visually Impaired People In Daily Activities

3D Object Detections And Recognitions: Assisting Visually Impaired People In Daily Activities

Tác giả: LE VAN HUNG

Lĩnh vực: Computer Science

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung vào việc đề xuất một hệ thống phát hiện và nhận dạng đối tượng 3D mạnh mẽ, nhằm hỗ trợ người khiếm thị trong các hoạt động hàng ngày. Hệ thống được thiết kế để có thể triển khai thực tế, với mục tiêu đơn giản, bền vững và thân thiện với người dùng. Luận án nhận diện các thách thức quan trọng có thể ảnh hưởng đến hiệu suất của hệ thống, bao gồm đối tượng trong cảnh phức tạp có thể bị che khuất hoặc chồng lấn, nhiễu từ dữ liệu thu thập được và chi phí tính toán cao do số lượng điểm dữ liệu lớn. Thay vì giải quyết riêng lẻ từng vấn đề, luận án hướng tới việc xây dựng một giải pháp thống nhất. Các mục tiêu cụ thể bao gồm việc đề xuất một hệ thống phát hiện đối tượng 3D hoàn chỉnh, hỗ trợ người khiếm thị với độ chính xác cao, và triển khai ứng dụng thực tế để định vị và mô tả thông tin đối tượng, hỗ trợ người khiếm thị trong việc nắm bắt đồ vật. Hệ thống đề xuất tận dụng các kỹ thuật học sâu tiên tiến cho việc phát hiện đối tượng và sử dụng bộ ước lượng mạnh mẽ GCSAC để ước tính mô hình 3D hoàn chỉnh của đối tượng từ đám mây điểm.

Mục lục chi tiết:

• Giới thiệu
• Tổng quan tài liệu
• Biểu diễn đám mây điểm và phương pháp đề xuất cho phát hiện mặt phẳng bàn
• Ước lượng hình dạng nguyên thủy bằng bộ ước lượng mạnh mẽ mới sử dụng ràng buộc hình học
• Khung làm việc hoàn chỉnh để định vị và cung cấp thông tin đầy đủ về các đối tượng được truy vấn
• Kết luận và các hướng nghiên cứu trong tương lai