Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 138 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI DỰA TRÊN MẠNG NƠ-RON NHÂN TẠO CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TÀU THỦY

Tác giả: Võ Hồng Hải

Lĩnh vực: Khoa học Hàng hải

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung vào việc nghiên cứu và phát triển ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo cho hệ thống điều khiển tàu thủy. Mục tiêu là cải tiến và nâng cao chất lượng của bộ điều khiển PID, đưa ra một bộ điều khiển PID thích nghi tối ưu hơn. Nghiên cứu bao gồm việc phát triển các thuật toán điều khiển kết hợp giữa mạng nơ-ron nhân tạo và điều khiển PID, thiết kế máy lái tự động sử dụng bộ điều khiển PID nơ-ron thích nghi, thực hiện mô phỏng bằng phần mềm Matlab và đánh giá hiệu quả so với bộ điều khiển PID thông thường. Đề tài còn đề cập đến việc thiết kế bộ nhận dạng mô hình tàu thủy theo phương pháp tín hiệu vào ra, sử dụng mạng nơ-ron nhiều lớp truyền thẳng được huấn luyện theo phương pháp trực tuyến để nhận dạng mô hình tàu phi tuyến biến đổi theo thời gian. Từ đó, phương pháp điều khiển dự đoán theo thời gian thực được áp dụng để nâng cao tính thích nghi và chất lượng điều khiển.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cam đoan
  • Lời cảm ơn
  • Danh mục các chữ viết tắt và ký hiệu
  • Danh mục hình vẽ và đồ thị
  • Danh mục các bảng
  • Mở đầu
  • Chương 1: Tổng quan vấn đề nghiên cứu và mạng nơ-ron nhân tạo trong điều khiển
  • Chương 2: Bộ điều khiển PID nơ-ron thích nghi dựa trên mạng nơ-ron lan truyền ngược cho hệ thống điều khiển hướng đi tàu thủy
  • Chương 3: Kết quả mô phỏng
  • Chương 4: Kết quả thực nghiệm
  • Kết luận và kiến nghị
  • Danh mục các công trình khoa học đã công bố liên quan đến đề tài luận án
  • Tài liệu tham khảo
  • Phần phụ lục