Nghiên cứu Chế Tạo Mô Hình Hệ Thống Cân Bằng Bóng – Đĩa

Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống cân bằng bóng – đĩa

Tác giả: LÊ VĂN THƯỞNG

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Nghiên cứu này tập trung vào việc chế tạo mô hình hệ thống cân bằng bóng trên đĩa, một ứng dụng quan trọng trong kỹ thuật và đời sống. Xuất phát từ ý tưởng hệ thống cân bằng bóng trên thanh, hệ thống bóng trên đĩa được phát triển để cân bằng bóng trên một mặt phẳng cố định. Đây được xem là công cụ nghiên cứu hữu ích trong các ứng dụng khoa học và học tập.

Mục tiêu chính của đề tài bao gồm tìm hiểu các phương pháp điều khiển cân bằng, nghiên cứu lý thuyết điều khiển trượt, kết hợp lý thuyết điều khiển trượt để điều khiển hệ thống bóng trên đĩa, mô phỏng luật điều khiển trên phần mềm Matlab trước khi ứng dụng vào mô hình thực, chế tạo mô hình thực và nhúng giải thuật điều khiển, cuối cùng là kiểm tra và đánh giá sai số giữa mô phỏng và thực tế.

Đề tài sẽ xây dựng mô hình toán học cho hệ thống bóng trên đĩa, điều khiển cân bằng bằng bộ điều khiển trượt và mô phỏng hệ thống trên Matlab. Phương pháp nghiên cứu bao gồm nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm, sử dụng Matlab/Simulink để xây dựng mô hình và mô phỏng.

Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài là hệ thống cân bằng bóng trên đĩa là cơ sở để tạo ra các hệ thống tự cân bằng khác như xe hai bánh tự cân bằng, tháp vô tuyến, giàn khoan, công trình biển. Nghiên cứu này đóng góp vào việc phát triển các bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống cân bằng bóng trên đĩa.

Mục lục chi tiết:

• Chương 1: Giới thiệu tổng quan
• Chương 2: Xây dựng phương trình trạng thái cho hệ thống bóng – đĩa
• Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống bóng trên đĩa
• Chương 4: Xây dựng mô hình thực và thiết kế hệ thống nhúng