Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 144 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Xây dựng mô hình chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống VSC trên ô tô

Tác giả: [Không tìm thấy thông tin tác giả trong văn bản được cung cấp]

Lĩnh vực: [Không tìm thấy thông tin lĩnh vực trong văn bản được cung cấp]

Nội dung tài liệu

Luận án tập trung vào việc xây dựng mô hình chẩn đoán phát hiện trạng thái làm việc có lỗi của hệ thống ổn định quỹ đạo chuyển động (VSC) trên xe Toyota Camry. Nghiên cứu đề xuất phương pháp luận để xây dựng mô hình chẩn đoán cho các hệ thống điều khiển điện tử (ĐKĐT) trên ô tô. Mô hình chẩn đoán này dựa trên hệ suy diễn mờ Takagi-Sugeno, kết hợp với bộ quan sát để phát hiện lỗi. Đề tài cũng đề cập đến việc chế tạo bộ thu thập dữ liệu và phần mềm chẩn đoán, cũng như thực hiện thí nghiệm để đánh giá hiệu quả của mô hình.

Mục lục chi tiết

  • MỤC LỤC
  • DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT
  • DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU
  • DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ
  • MỞ ĐẦU
  • CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
    • 1.1 Đặc điểm chẩn đoán TTKT các hệ thống có ĐKĐT trên ô tô
      • 1.1.1 Vai trò của chẩn đoán TTKT trên ô tô
      • 1.1.2 Đặc điểm các hệ thống điều khiển điện tử trên ô tô hiện đại
        • 1.1.2.1 Đặc điểm cấu trúc của hệ thống có ĐKĐT
        • 1.1.2.2 Đặc điểm vận hành, sửa chữa các hệ thống trên ô tô có ĐKĐT
    • 1.2 Phân tích các phương pháp phát hiện lỗi trong hệ thống có ĐKĐT
      • 1.2.1 Các khái niệm cơ bản trong chẩn đoán TTKT
  • CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐỂ XÂY DỰNG MÔ HÌNH CHẨN ĐOÁN PHÁT HIỆN LỖI BẰNG HỆ SUY DIỄN MỜ TAKAGI-SUGENO
    • 2.1 Hệ suy diễn mờ
      • 2.1.1 Khối mờ hóa đầu vào
      • 2.1.2 Khối cơ sở tri thức
      • 2.1.3 Khối suy diễn logic
      • 2.1.4 Giải mờ đầu ra
    • 2.2 Hệ suy diễn mờ Takagi – Sugeno
    • 2.3 Xây dựng hệ suy diễn mờ T-S để mô tả hệ thống kỹ thuật
      • 2.3.1 Phương pháp tiếp cận
      • 2.3.2 Xây dựng hệ mờ T-S để mô tả hệ thống được chẩn đoán
      • 2.3.3 Ảnh hưởng các nhiễu và biến vào không đo được
    • 2.4 Xây dựng bộ quan sát
      • 2.4.1 Cơ sở toán học tính thiết kế bộ quan sát UIO
      • 2.4.2 Xây dựng bộ quan sát mờ T-S
    • 2.5 Tính toán giá trị ngưỡng
    • 2.6. Sử dụng bộ quan sát mờ T-S để phát hiện trạng thái làm việc có lỗi của hệ thống
    • 2.7 Kết luận chương 2
  • CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH CHẨN ĐOÁN PHÁT HIỆN TRẠNG THÁI LÀM VIỆC CÓ LỖI CỦA HỆ THỐNG VSC TRÊN XE TOYOTA CAMRY
    • 3.1 Hệ thống VSC trên xe Toyota Camry
      • 3.1.1 Mô tả hệ thống
      • 3.1.2 Chế độ điều khiển theo tốc độ góc quay thân xe mong muốn
      • 3.1.3 Các trạng thái làm việc có lỗi của hệ thống VSC trên xe Toyota Camry
    • 3.2 Hệ phương trình trạng thái mô tả động lực bên của xe
    • 3.3 Xây dựng hệ suy diễn mờ mô tả động lực học bên
    • 3.4 Thiết kế bộ quan sát mờ
    • 3.5 Tính giá trị ngưỡng
    • 3.6 Các trường hợp mô phỏng và phân tích các kết quả
      • 3.6.1 Các trường hợp mô phỏng
      • 3.6.2 Phân tích các kết quả mô phỏng
    • 3.7 Kết luận chương 3
  • CHƯƠNG 4: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM
    • 4.1 Mục đích nghiên cứu, đối tượng và thông số thực nghiệm
      • 4.1.1 Mục đích nghiên cứu
      • 4.1.2 Đối tượng thực nghiệm
      • 4.1.3 Thông số đo trong thực nghiệm
    • 4.2 Chế tạo bộ thu thập dữ liệu
      • 4.2.1 Cơ sở thiết kế, chế tạo bộ thu thập dữ liệu
      • 4.2.2 Thiết kế các mạch của thiết bị
      • 4.2.3 Kiểm tra sự làm việc của bộ thu thập dữ liệu
    • 4.3 Thí nghiệm phát hiện lỗi trong hệ thống VSC xe Camry
      • 4.3.1 Mục đích thí nghiệm
      • 4.3.2. Điều kiện tiến hành thí nghiệm
      • 4.3.3 Các thông số đo và trang thiết bị đo, quan sát trong thí nghiệm
      • 4.3.4 Phân tích kết quả các thí nghiệm chẩn đoán phát hiện lỗi hệ thống VSC
    • 4.4 Các nhận xét và kết luận chương 4
  • KẾT LUẬN CHUNG VÀ KIẾN NGHỊ
    • Kết luận chung
    • Kiến nghị
  • TÀI LIỆU THAM KHẢO
  • DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA LUẬN ÁN
  • PHỤ LỤC