Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 164 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG BÁM CHO CÁC ĐỐI TƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG CHẬM

Tác giả: Trần Đức Chuyển

Lĩnh vực: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án tiến sĩ này tập trung vào việc nghiên cứu tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống truyền động bám (HTB) công nghiệp và quân sự, đặc biệt là đối với các đối tượng chuyển động chậm. Hệ thống này sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha IPMSM, nổi bật với tính linh hoạt, khả năng điều khiển mô-men và tốc độ chính xác cao, hiệu suất tốt. Đề tài nhấn mạnh sự cần thiết của việc nghiên cứu các yếu tố phi tuyến trong hệ thống, như mô-men ma sát, dao động đàn hồi, quán tính, đặc biệt khi hệ thống hoạt động ở chế độ chậm. Các phương pháp điều khiển tiên tiến như điều khiển trượt, backstepping trượt thích nghi được áp dụng để nâng cao chất lượng ổn định và thay thế các hệ thống sử dụng động cơ một chiều.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cam đoan
  • Lời cảm ơn
  • Mục lục
  • Danh mục các chữ viết tắt và ký hiệu
  • Danh mục các hình vẽ, đồ thị
  • Mở đầu: Tổng quan về hệ thống truyền động bám làm việc ở chế độ chậm, sự cần thiết của đề tài, mục tiêu, đối tượng và phương pháp nghiên cứu.
  • Chương 2: Cơ sở tổng hợp điều khiển backstepping trượt thích nghi cho hệ thống truyền động bám phi tuyến.
  • Chương 3: Nghiên cứu tổng hợp bộ điều khiển hệ thống bám phi tuyến động cơ IPMSM làm việc ở chế độ chậm.
  • Chương 4: Mô phỏng và thực nghiệm đánh giá chất lượng điều khiển backstepping trượt thích nghi hệ thống truyền động bám làm việc ở chế độ chậm.
  • Kết luận chung
  • Danh mục công trình của tác giả
  • Tài liệu tham khảo
  • Phụ lục