Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển động cơ một chiều có mômen quán tính thay đổi

Nghiên cứu Và Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Thích Nghi Điều Khiển Động Cơ Một Chiều Có Mômen Quán Tính Thay Đổi

Tác giả: NGUYỄN KHÁNH GIA

Lĩnh vực: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

Nội dung tài liệu:

Luận văn tập trung vào việc nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi nhằm điều chỉnh ổn định tốc độ động cơ DC, đặc biệt khi mômen quán tính của tải thay đổi. Nghiên cứu đề cập đến việc ứng dụng giải thuật PID thích nghi trên vi điều khiển PIC16F877A, sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng lý thuyết, và xây dựng mô hình vật lý để kiểm chứng qua thực nghiệm. Giải thuật này được thiết kế để điều chỉnh độ rộng xung (PWM) điều khiển động cơ DC thông qua mạch công suất, đảm bảo động cơ đạt tốc độ đặt trước khi có tải hoặc không tải.

Mục lục chi tiết:

• MỞ ĐẦU: Bao gồm tính cấp thiết, mục tiêu, phạm vi và phương pháp nghiên cứu.
• CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU: Trình bày khái quát, cấu tạo, nguyên lý hoạt động, phân loại, mô hình hóa và khảo sát các đặc tính của động cơ DC.
• CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT LUẬT ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ: Giới thiệu, phương pháp xác định tham số bộ điều khiển PID, tổng hợp hệ thống điều khiển và mô phỏng.
• CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI: Giới thiệu chung, hệ thống thích nghi theo mô hình mẫu (mras) và luật thích nghi.
• CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI: Trình bày bộ chỉnh lưu, thiết kế bộ điều khiển, đo lường tốc độ, tổng hợp mạch vòng tốc độ, giải thuật, mô phỏng và kết quả.
• CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH: Bao gồm sơ đồ khối mạch điều khiển, lưu đồ giải thuật và mô hình thực tế.
• KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ.
• DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO.