Mobile Robot Phục Vụ Bàn

Mobile Robot Phục Vụ Bàn

Tác giả: Lưu Minh Tiến, Ngô Hoàng Giang Sơn

Lĩnh vực: Kỹ thuật cơ điện tử, Kỹ thuật cơ khí

Nội dung tài liệu:

Đồ án tốt nghiệp tập trung nghiên cứu và thiết kế “Mobile Robot Phục Vụ Bàn”. Đề tài xuất phát từ nhu cầu phát triển của robot dịch vụ trong bối cảnh cuộc sống ngày càng hiện đại, con người có xu hướng tập trung vào chất lượng cuộc sống và giảm thiểu các công việc lặp đi lặp lại, nguy hiểm hoặc đơn điệu. Robot dịch vụ ngày càng đa dạng về chủng loại và chức năng, thay thế con người trong nhiều lĩnh vực.

Nội dung đồ án bao gồm việc thiết kế cơ khí, tính toán lựa chọn động cơ, phân tích các linh kiện cần thiết như vi điều khiển trung tâm (ATmega 2560), mạch cầu H216, cảm biến dò line, mạch tăng áp, và module Wifi ESP8266 NodeMCU. Bên cạnh đó, đồ án còn trình bày về hệ thống điều khiển, bao gồm sơ đồ mạch điện, thi công shield, sơ đồ khối, nguyên tắc hoạt động, chương trình điều khiển và các yêu cầu đặt ra cho robot.

Mục lục chi tiết:

• Mục lục
• Danh mục các từ viết tắt
• Danh mục các bảng
• Danh mục các biểu đồ, đồ thị, sơ đồ và hình ảnh
• Lời mở đầu
• Chương 1: Thiết kế cơ khí
• Chương 2: Tính toán lựa chọn động cơ
• Chương 3: Các linh kiện
• Chương 4: Hệ thống điều khiển
• Tài liệu tham khảo