Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 72 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển tuyến tính toàn phương Gaussian sử dụng khuếch đại thuật toán cho hệ thống điều khiển chuyển động

Tác giả: Phạm Huy Cường

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận văn này trình bày đề tài “Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển tuyến tính toàn phương Gaussian sử dụng khuếch đại thuật toán cho hệ thống điều khiển chuyển động”. Đối tượng nghiên cứu là hệ thống Ball and Beam (Bóng và thanh), với mục tiêu là điều khiển chính xác vị trí đặt của bóng trên thanh. Luận văn tập trung vào việc nghiên cứu thuật toán LQG (Linear Quadratic Gaussian) và thiết kế, chế tạo bộ điều khiển LQG sử dụng mạch khuếch đại thuật toán để ổn định vị trí của viên bi. Phương pháp nghiên cứu bao gồm việc xây dựng mô hình toán học cho hệ thống Ball and Beam, thiết kế và chế tạo bộ điều khiển, cùng với việc kiểm chứng kết quả thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab Simulink và thực nghiệm trên mô hình thực tế.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cam đoan
  • Lời cảm ơn
  • Mục lục
  • Danh mục các từ viết tắt
  • Danh mục các hình vẽ
  • Lời nói đầu
  • Chương I: Giới thiệu – Xây dựng mô hình toán hệ thống Ball & Beam
  • Chương II: Tổng quan về điều khiển LQG
  • Chương III: Thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển LQG
  • Chương IV: Thiết kế bộ điều khiển sử dụng khuếch đại thuật toán – Thực nghiệm
  • Kết luận và kiến nghị
  • Tài liệu tham khảo