Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 97 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Xây Dựng Hệ Thống Điều Khiển Và Thu Nhận Dữ Liệu Cho Robot Dịch Vụ

Tác giả:

Phạm Khương Duy

Lĩnh vực:

Hệ Thống Thông Tin

Nội dung tài liệu:

Luận văn này tập trung vào việc xây dựng một nền tảng hệ thống có khả năng thu thập dữ liệu và điều khiển từ xa cho các robot dịch vụ. Mục tiêu là tối ưu hóa chi phí triển khai trong các lĩnh vực như ẩm thực, nhà hàng, khách sạn, căn-tin, và các cửa hàng thức ăn nhanh, đặc biệt là các robot có thao tác cố định non-realtime. Đề tài đề cập đến các khía cạnh như nghiên cứu tổng quan về robot dịch vụ, thiết kế hệ thống I/O cho robot, và xây dựng hệ thống điều khiển cùng khả năng thu nhận dữ liệu. Việc nghiên cứu này góp phần vào quá trình chuyển đổi số và ứng dụng trong các hệ sinh thái thông minh.

Mục lục chi tiết:

PHẦN MỞ ĐẦU
1. Tính cấp thiết của đề tài
2. Mục đích nghiên cứu
3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
CHƯƠNG 1: NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN
1.1 Tổng quan về robot dịch vụ
1.1.1 Robot điều khiển trình tự
1.1.2 Robot cộng tác
1.2 Các thành phần hệ thống SCADA
1.3 Bộ điều khiển logic khả trình
1.3.1 Giới thiệu chung
1.3.2 Phần mềm lập trình PLC GX Works 2
1.4 Hệ thống OPC server – KepserverEX
1.4.1 Giới thiệu phần mềm Kepware OPC
1.4.2 Đăng ký OPC
1.4.3 Cấu hình PLC Mitsubishi trên KEPServerEX
1.5 Kết luận chương
CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ I/O HỆ THỐNG ROBOT DỊCH VỤ
2.1 Mô tả hệ thống
2.1.1 Nhà hàng truyền thống
2.1.2 Nhà hàng thông minh
2.2 Thiết kế hệ thống
2.3 Nguyên lý vận hành hệ thống
2.3.1 Cấp phát I/O
2.3.2 Quy trình mẫu nấu một món ăn tự động
2.4 Thống kê thiết bị trong bài toán
2.5 Lập trình điều khiển trên PLC
2.6 Khai báo Tag trong KepserverEX
CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ THU NHẬN DỮ LIỆU
3.1 Thiết kế và cài đặt tác vụ truy xuất thông tin
3.1.1 Tạo class “class KEPServerEX.cs”
3.1.2 Lập trình cho Form chính
3.2 Tính năng WatchDog
3.2.1 Watchdog là gì?
3.2.2 Nguyên tắc thực hiện
3.2.3 Cài đặt Watchdog
3.3 Tính năng quản lý người dùng
3.3.1 Hoạt động tính năng quản lý người dùng
3.3.2 Nguyên lý thực hiện
3.4. Các kết quả thử nghiệm
3.4.1 Kết quả hiển thị lên Window form (Visual Studio)
3.4.2 Kết quả trạng thái giá trị Tag trên phần mềm KepServerEX
CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
4.1 Kết luận
4.2 Hướng phát triển
DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO
PHỤ LỤC
PHỤ LỤC P1: Cấu hình PLC Mitsubishi trên KEPServerEX
PHỤ LỤC P2: Chương trình nguồn