Phương pháp thiết kế hướng đối tượng trong điều khiển phương tiện bay không người lái

Phương pháp thiết kế hướng đối tượng trong điều khiển phương tiện bay không người lái

Tác giả: Thông tin về tác giả không được cung cấp trong văn bản.

Lĩnh vực: Thông tin về lĩnh vực không được cung cấp trong văn bản.

Nội dung tài liệu:

Luận án này nghiên cứu về phương pháp thiết kế hướng đối tượng trong điều khiển phương tiện bay không người lái (UAV). UAV, đặc biệt là loại nhiều cánh quạt (Q-UAV), ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong cả lĩnh vực dân sự và quân sự nhờ khả năng hoạt động tự hành và linh hoạt. Tuy nhiên, việc điều khiển UAV, đặc biệt là các hệ thống tự hành bám theo quỹ đạo, gặp phải thách thức do mô hình động lực học phức tạp. Luận án đề xuất sử dụng kiến trúc hướng theo mô hình (MDA) kết hợp với ngôn ngữ mô hình hóa hợp nhất trong thời gian thực (RealTime UML) để phát triển hệ thống điều khiển cho Q-UAV. Nghiên cứu tập trung vào việc cụ thể hóa các đặc trưng của hệ thống động lực lai (HDS) bằng Automate lai (HA), từ đó xây dựng cấu trúc điều khiển tự hành, đảm bảo tính hiệu quả và an toàn. Các công cụ như MatLab-Simulink, OpenModelica, IBM Rational Rose RealTime/Rhapsody được sử dụng để phân tích, thiết kế, mô phỏng và kiểm nghiệm hệ thống. Luận án cũng đề cập đến các kỹ thuật điều khiển truyền thống, hệ thống động lực lai, và phương pháp mô hình hóa trực quan nhằm đưa ra một quy trình phát triển hệ thống điều khiển nhúng có thể tùy biến và tái sử dụng cho nhiều loại UAV khác nhau.

Mục lục chi tiết:

• Chương 1: Tổng quan về phương tiện bay không người lái và các kỹ thuật điều khiển
• Chương 2: Mô hình động lực học và cấu trúc hệ thống điều khiển của Q-UAV với Automate lai
• Chương 3: Mô hình phân tích, thiết kế và thực thi của hệ thống điều khiển cho Q-UAV bằng công nghệ hướng đối tượng