Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 142 trang
Dung lượng: 2 MB

Giới thiệu nội dung

Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người

Tác giả: HOÀNG VĂN BẢY

Lĩnh vực: TỰ ĐỘNG HÓA

Nội dung tài liệu:

Luận án tiến sĩ kỹ thuật này tập trung vào việc nghiên cứu và phát triển các thuật toán tối ưu hóa để tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong môi trường nhà. Mục tiêu chính là đảm bảo robot có thể tự động xác định vị trí tiếp cận con người, đồng thời tránh vật cản và con người một cách an toàn và thân thiện, tuân thủ các ràng buộc xã hội. Nghiên cứu xem xét các tình huống robot di chuyển trong nhà, bao gồm cả việc tránh người đang di chuyển và tiếp cận các nhóm người. Luận án cũng đề cập đến việc xây dựng robot hai bánh vi sai và thực nghiệm để đánh giá hiệu quả của các thuật toán được đề xuất.

Mục lục chi tiết:

  • MỞ ĐẦU
  • Chương 1. TỔNG QUAN VỀ TÍNH TOÁN QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH
  • Chương 2. THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CHO ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH NGƯỜI VÀ TIẾP CẬN NGƯỜI TRONG MÔI TRƯỜNG ĐỘNG
  • Chương 3. MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM KIỂM CHỨNG CÁC THUẬT TOÁN
  • KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG NGHIÊN CỨU TƯƠNG LAI
  • DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ
  • PHỤ LỤC