Robot Dò Line Điều Khiển Qua Điện Thoại

Robot Dò Line Điều Khiển Qua Điện Thoại

Tác giả: Nguyễn Quốc An

Lĩnh vực: Điện – Điện tử

Nội dung tài liệu:

Đồ án tốt nghiệp này trình bày về đề tài “Robot Dò Line Điều Khiển Qua Điện Thoại”. Đồ án tập trung vào việc thiết kế và xây dựng một robot có khả năng tự động di chuyển theo một đường kẻ đã định sẵn (line) và có thể điều khiển từ xa thông qua thiết bị di động. Đề tài nhấn mạnh vào việc ứng dụng các kiến thức về vi xử lý, điện tử và lập trình để tạo ra một sản phẩm có tính thực tiễn cao, có thể phục vụ trong các ứng dụng công nghiệp và đời sống.

Trong quá trình thực hiện, đồ án đã đi sâu vào nghiên cứu và giới thiệu về các thành phần chính của mạch, bao gồm vi điều khiển Arduino Nano, màn hình LCD 16×2, module Bluetooth HC05, và module L298. Các phần này đóng vai trò cốt lõi trong việc thu thập thông tin, xử lý dữ liệu và điều khiển hoạt động của robot. Ngoài ra, đồ án cũng đề cập đến nguyên lý hoạt động, thuật toán điều khiển và quy trình lập trình cho robot.

Mục tiêu của đồ án là cung cấp một cái nhìn tổng quan về cách thức hoạt động và cấu tạo của một robot dò line có khả năng điều khiển từ xa, đồng thời tạo cơ hội cho sinh viên vận dụng kiến thức đã học vào thực tế, góp phần nâng cao kỹ năng chuyên môn.

Mục lục chi tiết:

• Nhận xét giáo viên hướng dẫn
• Nhận xét giáo viên phản biện
• Mở đầu
• Giới thiệu Arduino và các thành phần của mạch
• Giải thuật và chương trình điều khiển
• Kết luận và hướng phát triển
• Tài liệu tham khảo