Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 152 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc

Tác giả:

Tô Bá Thành

Lĩnh vực:

Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung nghiên cứu về thiết bị bay (TBB) hai kênh, một lớp TBB được sử dụng phổ biến trong không chiến. Với mục tiêu đề xuất phương pháp và thuật toán điều khiển cho lớp TBB hai kênh quay quanh trục dọc, luận án đi sâu vào việc xây dựng mô hình toán học, xác định mối quan hệ giữa góc điều khiển cánh lái và lực khí động, đồng thời thiết lập các thuật toán điều khiển tối ưu. Nghiên cứu áp dụng lý thuyết điều khiển tối ưu và các phương pháp điều khiển tự động để giải bài toán dẫn TBB gặp mục tiêu cơ động. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng máy tính, cung cấp cơ sở khoa học cho việc giảng dạy, cải tiến và phát triển các loại TBB hai kênh.

Mục lục chi tiết:

– Lời cam đoan
– Lời cảm ơn
– Mục lục
– Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt
– Danh mục các bảng
– Danh mục các hình vẽ
– Mở đầu
– Chương 1: Tổng quan về thiết bị bay hai kênh và vấn đề tổng hợp lệnh cho thiết bị bay tiếp cận mục tiêu cơ động trên không
– Chương 2: Xây dựng mô hình mô tả quá trình tạo gia tốc pháp tuyến và điều khiển TBB hai kênh
– Chương 3: Xây dựng thuật toán xác định gia tốc pháp tuyến và luật điều khiển cho TBB hai kênh tiếp cận mục tiêu cơ động trên không
– Chương 4: Mô phỏng khảo sát thuật toán điều khiển
– Kết luận và kiến nghị
– Danh mục các công trình khoa học đã công bố
– Tài liệu tham khảo
– Phụ lục