Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 27 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Tự Hiệu Chuẩn Cảm Biến Và Nâng Cao Độ Chính Xác Của Hệ Thống Dẫn Đường Cho Các Đối Tượng Chuyển Động Trên Mặt Đất

Tác giả: Triệu Việt Phương

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Luận án này tập trung vào việc cải thiện độ chính xác của hệ thống dẫn đường cho các đối tượng chuyển động trên mặt đất. Nghiên cứu đề xuất phương pháp mới để xác định các giá trị sai số hệ thống của cảm biến gia tốc, cảm biến từ trường và cảm biến vận tốc góc. Đồng thời, luận án xây dựng quy trình tự hiệu chuẩn đồng thời các cảm biến này, nhằm nâng cao độ chính xác và tin cậy của hệ thống dẫn đường quán tính (INS) sử dụng cảm biến MEMS.

Ngoài ra, luận án còn trình bày phương pháp kết hợp các kết quả đo từ cảm biến gia tốc, cảm biến vận tốc góc và cảm biến từ trường để cải thiện độ chính xác xác định góc định hướng. Hệ thống dẫn đường kết hợp INS/GPS sau đó được xây dựng để phục vụ dẫn đường cho các đối tượng chuyển động trên mặt đất, với mục tiêu làm chủ công nghệ tích hợp và xây dựng hệ thống có độ tin cậy, chính xác cao. Các thử nghiệm thực tế được tiến hành để đánh giá khả năng ứng dụng của hệ thống đề xuất.

Mục lục chi tiết:

Chương 1: Tổng quan về hệ thống dẫn đường quán tính

Chương 2: Xây dựng phương pháp tự hiệu chuẩn cảm biến trong hệ INS

Chương 3: Xây dựng hệ dẫn đường quán tính

Chương 4: Xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS

Kết luận và kiến nghị