Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 31 trang
Dung lượng: 1 MB

Giới thiệu nội dung

KẾT HỢP TÍN HIỆU EEG, CAMERA VÀ VẬT MỐC ĐỂ ĐỊNH VỊ, ĐIỀU KHIỂN XE LĂN ĐIỆN ĐẾN ĐÍCH DỰA VÀO BẢN ĐỒ

Tác giả: NGÔ BÁ VIỆT

Lĩnh vực: Kỹ thuật Điện tử

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung vào việc xây dựng một mô hình hệ thống điều khiển bán tự động cho xe lăn điện. Hệ thống này hoạt động trong môi trường trong nhà, kết hợp tín hiệu điện não EEG, dữ liệu từ camera, vật mốc và bản đồ. Mục tiêu chính là giảm thiểu sự phụ thuộc vào sự điều khiển của người khuyết tật và nâng cao tính an toàn. Luận án đề xuất các phương pháp phân loại tín hiệu EEG của hoạt động nháy mắt, nhận dạng vật mốc tự nhiên và xác định vị trí của chúng. Ngoài ra, một mô hình định vị xe lăn trên bản đồ lưới 2D ảo và mô hình điều khiển thực-ảo cho xe lăn điện bán tự động cũng được xây dựng. Hệ thống này hứa hẹn cải thiện đáng kể khả năng di chuyển và độc lập cho người khuyết tật về vận động.

Mục lục chi tiết:

  • CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
  • CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
  • CHƯƠNG 3: PHÂN LOẠI TÍN HIỆU EEG CỦA HOẠT ĐỘNG MẮT CHO ỨNG DỤNG GIAO TIẾP GIỮA NÃO NGƯỜI VÀ MÁY TÍNH
  • CHƯƠNG 4: NHẬN DẠNG VÀ XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ VẬT MỐC TỰ NHIÊN TRONG MÔI TRƯỜNG TRONG NHÀ
  • CHƯƠNG 5: MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN XE LĂN ĐIỆN KẾT HỢP TÍN HIỆU EEG VÀ CAMERA DỰA VÀO BẢN ĐỒ