Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 77 trang
Dung lượng: 1 MB

Giới thiệu nội dung

Nghiên Cứu Xây Dựng Chương Trình Điều Khiển Và Truyền Thông Cho Robot ABB 1200 Nhằm Nâng Cao Chất Lượng Cho Quy Trình Sản Xuất Màn Hình Điện Thoại

Tác giả: Nguyễn Hữu Đại

Lĩnh vực: Kỹ thuật Cơ Điện Tử

Nội dung tài liệu:

Luận văn tập trung vào việc nghiên cứu, xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot ABB 1200. Mục tiêu chính là nâng cao chất lượng cho quy trình sản xuất màn hình điện thoại. Nghiên cứu này bao gồm việc phân tích cấu trúc phần cứng của hệ thống, thiết kế và lập trình phần mềm, cũng như tích hợp hệ thống để hoạt động hiệu quả. Các khía cạnh được đề cập bao gồm các yêu cầu công nghệ, các trang thiết bị, nguyên lý hoạt động của hệ thống, phần mềm Robot Studio, lập trình cho Arduino, và phần mềm GP Pro-EX. Luận văn cũng trình bày kết quả nghiên cứu, các phương pháp kiểm tra và giải pháp xử lý lỗi phát sinh trong quá trình hoạt động của robot.

Mục lục chi tiết:

  • MỤC LỤC
  • Danh mục hình ảnh
  • Danh mục bảng biểu
  • Các từ tiếng Anh, viết tắt sử dụng trong luận văn
  • MỞ ĐẦU
  • CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
    • 1.1 Tổng quan về quy trình sản xuất điện thoại
    • 1.2 Tổng quan về robot ABB IRB 1200
    • 1.3 Nâng cao chất lượng sản xuất điện thoại khi ứng dụng robot
  • CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA HỆ THỐNG
    • 2.1 Yêu cầu công nghệ của hệ thống
    • 2.2 Các trang thiết bị của hệ thống và nguyên lý hoạt động
      • 2.2.1 Robot ABB IRB 1200
      • 2.2.2 Hệ thống PLC
      • 2.2.3 Hệ thống cảm biến và cơ cấu chấp hành
      • 2.2.4 Truyền thông giữa PLC và Robot
  • CHƯƠNG 3: PHẦN MỀM
    • 3.1 Phần mềm Robot Studio và lập trình robot ABB
      • 3.1.1 Giới thiệu về phần mềm RobotStudio
      • 3.1.2 Lập trình Robot ABB
    • 3.2 Lập trình cho Arduino
    • 3.3 Phần mềm GP Pro-EX và thiết kế giao diện
      • 3.3.1 Giới thiệu phần mềm GP Pro-EX 4.09
      • 3.3.2 Thiết kế giao diện
  • CHƯƠNG 4: TÍCH HỢP HỆ THỐNG HOẠT ĐỘNG
    • 4.1 Cài đặt Robot ABB
      • 4.1.1 Cấu hình Devide Net
      • 4.1.2 Cài đặt Robot
    • 4.2 Hoạt động của hệ thống
    • 4.3 Kết quả của luận văn
    • 4.4 Kết luận
  • TÀI LIỆU THAM KHẢO
  • PHỤ LỤC