Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 81 trang
Dung lượng: 2 MB

Giới thiệu nội dung

Nghiên cứu công nghệ Vision kết hợp với Robot công nghiệp nhằm cải tiến độ chính xác trong sản xuất màn hình điện thoại

Tác giả: Nguyễn Cảnh Thắng

Lĩnh vực: Kỹ thuật Cơ điện tử

Nội dung tài liệu:
Luận văn này trình bày về việc nghiên cứu kết hợp công nghệ Vision với Robot công nghiệp nhằm mục đích nâng cao độ chính xác trong quy trình sản xuất màn hình điện thoại. Đề tài tập trung vào việc giới thiệu tổng quan về công nghệ Vision, các thành phần cấu tạo của hệ thống Vision, cũng như cấu trúc phần cứng của hệ thống kết hợp. Bên cạnh đó, luận văn còn đi sâu vào hướng dẫn lập trình cho các thành phần của hệ thống, bao gồm lập trình cho hệ thống Vision Cognex, PLC Mitsubishi và Robot ABB, cùng với các phương thức truyền thông giữa chúng. Cuối cùng, đề tài đưa ra các kết quả đạt được và hướng phát triển trong tương lai.

Mục lục chi tiết:

  • CHƯƠNG I: TỔNG QUAN
  • 1.1 Giới thiệu công nghệ vision
  • 1.1.1 Khái niệm
  • 1.1.2 Cách thành phần cơ bản của thiết bị Vision
  • 1.2 Ưu điểm Công nghệ Vision trong sản xuất màn hình điện thoại.
  • 1.3 Tổng quan thiết bị kết hợp Robot – Vision – PLC
  • CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ THỐNG
  • 2.1 Cấu trúc hệ thống vision cognex
  • 2.1.1Camera CAM-CIC-1300-60-G
  • 2.1.2 Card Frame Grabber
  • 2.1.3 Card truyền thông CC24
  • 2.2 Robot ABB và bộ điều khiển IRC5C compact
  • 2.2.1 Robot ABB IRB1200
  • 2.2.2 Bộ điều khiển IRC5C compact
  • 2.2.3 Module truyền thông CClink DSQC378B
  • 2.3 PLC Mitsubishi và các module chuyên dụng
  • 2.3.1 Nguồn Mitsubishi Q61P
  • 2.3.2 PLC Q06UDVCPU
  • 2.3.3 Module cclink QJ61BT11
  • 2.3.4 Module điều khiển động cơ QD77MS4
  • 2.4 Cơ cấu chấp hành và cảm biến sử dụng trong thiết bị
  • 2.4.1 Cơ cấu chấp hành
  • 2.4 2 cảm biến sử dụng trong thiết bị
  • CHƯƠNG 3: LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG VÀ TRUYỀN THÔNG
  • 3.1 Chu trình tổng quan về hoạt động của thiết bị
  • 3.2 Lập trình vision Cognex
  • 3.2.1 Cấu hình camera
  • 3.2.2 Thiết lập dao diện
  • 3.2.2 Chương trình
  • 3.3 Lập trình PLC Mitsubishi
  • 3.3.1 Cài đặt parameter
  • 3.3.2 Cài đặt Intelligent Funtion Module
  • 3.3.3 Lập trình cho PLC
  • 3.4 Lập trình cho robot ABB
  • 3.4.1 Khai báo
  • 3.4.2 Chương trình
  • 3.5 Phương thức truyền thông
  • 3.5.1 Truyền thông Ethernet/IP
  • 3.5.2 Truyền thông CClink
  • 3.6 Kết quả của dự án và hướng phát triển
  • 3.7 Kết luận về đề tài