Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 95 trang
Dung lượng: 3 MB

Giới thiệu nội dung


CÔNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN

Tác giả: Nguyễn Trung Tín

Lĩnh vực: Khoa học ứng dụng

Nội dung tài liệu:
Đề tài “Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển hệ thống rối nước tự động” tập trung vào việc xây dựng một hệ thống điều khiển tự động cho các con rối nước, có khả năng ứng dụng trong biểu diễn để thay thế các phương thức truyền thống. Điểm mới và sáng tạo của đề tài là việc ứng dụng dữ liệu từ cảm biến, trích xuất tọa độ khung xương để điều khiển hệ thống rối nước tự động, mô phỏng trong môi trường thực tế ảo. Đề tài cũng nhấn mạnh đến tầm quan trọng của việc bảo tồn và phát huy các giá trị văn hóa truyền thống, đặc biệt là nghệ thuật múa rối nước – một di sản văn hóa phi vật thể độc đáo của Việt Nam. Nghiên cứu đi sâu vào phân tích động học, động lực học của hệ thống, thiết kế cơ khí, thu nhận dữ liệu từ cảm biến Kinect, thiết kế hệ thống điều khiển và thực nghiệm đánh giá kết quả.

Mục lục chi tiết:

  • MỤC LỤC
  • DANH MỤC HÌNH ẢNH
  • DANH MỤC BẢNG BIỂU
  • THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI
  • CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
    • 1.1. Giới thiệu
    • 1.2. Nghệ thuật múa rối ở Việt Nam và thế giới
    • 1.3. Tình hình ứng dụng khoa học kỹ thuật vào di sản văn hóa
    • 1.4. Lý do chọn đề tài
    • 1.5. Tính thiết thực của đề tài
    • 1.6. Mục tiêu nghiên cứu của đề tài
    • 1.7. Giới hạn đề tài
    • 1.8. Phương pháp nghiên cứu
  • CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
    • 2.1. Giới thiệu
    • 2.2. Lý thuyết điều khiển múa rối nước Việt Nam
    • 2.3. Kết luận
  • CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ
    • 3.1. Giới thiệu
    • 3.2. Các phương án thiết kế cơ khí
    • 3.3. Yêu cầu trong thiết kế cơ khí
    • 3.4. Ma trận ý tưởng để xác định phương án thiết kế
    • 3.5. Tổng thể
    • 3.6. Thiết kế phần khung hệ thống
    • 3.7. Thiết kế cánh tay đòn
    • 3.8. Thiết kế cơ cấu chuyển động trên con rối
  • CHƯƠNG 4: NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỆ THỐNG
    • 4.1. Giới thiệu
    • 4.2. Động học tay rối
    • 4.3. Động học tay người
    • 4.4. Tương tác tay rối và tay người
    • 4.5. Động lực học của cả cơ hệ
    • 4.6. Kết luận
  • CHƯƠNG 5: THU NHẬN DỮ LIỆU TỪ CẢM BIẾN KINECT
    • 5.1. Giới thiệu
    • 5.2. Cảm biến ngoại vi Kinect
    • 5.3. Kết luận
  • CHƯƠNG 6: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
    • 6.1. Giới thiệu
    • 6.2. Thiết kế hệ thống điều khiển trung tâm
    • 6.3. Kết luận
  • CHƯƠNG 7: THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ
    • 7.1. Giới thiệu
    • 7.2. Kết quả phần cứng của hệ thống
    • 7.3. Kết quả phần mềm của hệ thống
  • CHƯƠNG 8: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
    • 8.1. Kết luận của đề tài
    • 8.2. Hướng phát triển của đề tài
  • TÀI LIỆU THAM KHẢO
  • POSTER