Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 26 trang
Dung lượng: 436 KB

Giới thiệu nội dung

Ước Lượng Thông Số Bước Đi Dùng Cảm Biến Quán Tính Đặt Trên Bàn Chân

Tác giả: Nguyễn Thế Khánh

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận văn tập trung nghiên cứu và chế tạo thiết bị ước lượng thông số bước đi, ứng dụng thuật toán định vị quán tính (INA) và bộ lọc Kalman mở rộng vào việc ước lượng thông số bước đi cho cảm biến quán tính IMU đặt trên bàn chân. Mục tiêu là tạo ra ứng dụng tự động ước lượng thông số bước đi cho người dùng, phục vụ đánh giá tình trạng sức khỏe một cách đáng tin cậy và khách quan, giảm thiểu sai số và nhầm lẫn so với phương pháp đo chủ quan. Đề tài nghiên cứu sâu về IMU, INA, bộ lọc Kalman và xây dựng các phương trình cập nhật cho IMU đặt trên bàn chân, ứng dụng vào việc đánh giá thông số bước đi.

Mục lục chi tiết:

  • CHƯƠNG 1 – NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ CẢM BIẾN QUÁN TÍNH VÀ TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU
  • CHƯƠNG 2 – THUẬT TOÁN ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH
  • CHƯƠNG 3 – BỘ LỌC KALMAN CHO ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH VÀ CÁC PHƯƠNG TRÌNH CẬP NHẬT
  • CHƯƠNG 4: Thí nghiệm và kết quả