Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 27 trang
Dung lượng: 2 MB

Giới thiệu nội dung

Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động

Tác giả: Nguyễn Thị Thanh Vân

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án tập trung nghiên cứu về việc nâng cao chất lượng truyền thông không dây trong môi trường nhà máy, đặc biệt là phục vụ hoạt động của robot di động. Luận án đề xuất mô hình và thuật toán tối ưu hóa hệ thống mạng để cải thiện chất lượng truyền thông. Đồng thời, nghiên cứu các thuật toán tối ưu quỹ đạo di chuyển cho robot di động nhằm tối thiểu hóa năng lượng tiêu thụ, đặc biệt trong môi trường truyền thông không lý tưởng. Các phương pháp học sâu tăng cường cũng được áp dụng để phát triển hệ thống điều hướng cho robot.

Mục lục chi tiết:

  • Chương 1. TỔNG QUAN VỀ VIỆC LẬP QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG TRONG NHÀ MÁY
  • Chương 2. NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TRUYỀN THÔNG TRONG NHÀ MÁY PHỤC VỤ HOẠT ĐỘNG CỦA ROBOT DI ĐỘNG
  • Chương 3. THUẬT TOÁN TỐI ƯU QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG TRONG MÔI TRƯỜNG TRUYỀN THÔNG LÝ TƯỞNG